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2025年（机器人工程）机器人设计试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号里。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人设计中，决定机器人灵活性的关键部件是（）

A.控制器B.传感器C.关节D.末端执行器

2.以下哪种不属于机器人常用的驱动方式（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.热力驱动

3.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动关系D.机器人的控制算法

4.用于检测机器人自身位置的传感器是（）

A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器

5.机器人设计时，要考虑机器人的工作空间，其形状通常是（）

A.球形B.圆柱形C.长方体形D.不规则形

6.机器人的编程语言中，示教编程的优点是（）

A.编程效率高B.适合复杂任务C.直观易懂D.可离线编程

7.设计机器人时，其结构强度计算主要依据（）

A.牛顿定律B.材料力学C.电磁学原理D.热学原理

8.以下哪种机器人不属于工业机器人的典型应用（）

A.焊接机器人B.服务机器人C.搬运机器人D.装配机器人

9.机器人手部设计时，要考虑的主要因素不包括（）

A.抓握力B.通用性C.美观性D.精度

10.机器人的控制系统中，反馈控制的作用是（）

A.提高机器人的速度B.增强机器人的动力

C.使机器人按预定目标运动D.降低机器人能耗

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人设计中常用的材料有（）

A.金属材料B.塑料C.复合材料D.陶瓷材料

2.机器人的传感器分类包括（）

A.内部传感器B.外部传感器C.视觉传感器D.听觉传感器

3.机器人运动规划的方法有（）

A.基于模型的方法B.基于搜索的方法C.基于传感器的方法D.基于人工智能的方法

4.工业机器人的主要组成部分有（）

A.机械本体B.控制器C.示教器D.末端执行器

5.机器人设计时需要考虑的人机协作因素有（）

A.安全性B.舒适性C.效率D.美观

6.机器人的编程语言类型有（）

A.动作级编程语言B.对象级编程语言C.任务级编程语言D.逻辑级编程语言

7.机器人结构设计的基本原则有（）

A.简单性原则B.可靠性原则C.经济性原则D.创新性原则

8.机器人的驱动系统应具备的特点有（）

A.动力强劲B.控制灵活C.效率高D.维护方便

9.机器人设计中，优化机器人性能的方法有（）

A.改进结构B.升级传感器C.优化控制算法D.更换材料

10.机器人在医疗领域的应用形式有（）

A.手术机器人B.康复机器人C.护理机器人D.诊断机器人

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的自由度越多，其灵活性越高。（）

2.气压驱动的机器人适合高速、高精度的工作场景。（）

3.机器人的运动学只研究机器人的直线运动。（）

4.视觉传感器只能用于检测物体的形状。（）

5.机器人的工作空间越大越好，不需要考虑其他因素。（）

6.示教编程比离线编程更适合大规模生产。（）

7.机器人结构设计时，只要强度足够就可以，不用考虑重量。（）

8.服务机器人不需要具备很高的精度。（）

9.机器人手部设计时，抓握力越大越好。（）

10.反馈控制能使机器人适应环境变化。（）

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、简答题（每题2分，共20分）

1.简述机器人设计中选择材料的主要考虑因素。

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2.机器人常用的内部传感器有哪些？

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3.说明机器人运动轨迹规划的重要性。

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4.工业机器人的末端执行器有哪些类型？

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5.简述机器人编程语言的发展趋势。

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6.机器人结构设计时如何提高其可靠性？

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7.机器人驱动系统的选型依据是什么？

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8.服务机器人与工业机器人在设计上有哪些不同？

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9.机器人设计中如何考虑人机交互的便利性？

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10.简述机器人在教育领域的应用形式。

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五、讨论题（每题10分，共40分）

1.讨论机器人设计中如何平衡性能与成