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2025年（机器人工程）机器人原理试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号里。

1.机器人的机械结构主要包括（）

A.机身B.手臂C.末端执行器D.以上都是

答案：D

2.机器人的控制系统不包括（）

A.硬件控制系统B.软件控制系统C.动力系统D.传感系统

答案：C

3.以下哪种传感器不属于机器人常用传感器（）

A.温度传感器B.视觉传感器C.嗅觉传感器D.力传感器

答案：C

4.机器人运动学主要研究（）

A.机器人的运动原理B.机器人的动力来源C.机器人的控制算法D.机器人的编程

答案：A

5.机器人动力学主要研究（）

A.机器人运动时的受力情况B.机器人的结构设计C.机器人的传感器应用D.机器人的编程

答案：A

6.机器人编程常用的语言不包括（）

A.C语言B.PythonC.JavaD.汇编语言

答案：D

7.工业机器人主要应用于（）

A.制造业B.服务业C.农业D.教育业

答案：A

8.服务机器人主要应用于（）

A.制造业B.服务业C.农业D.教育业

答案：B

9.机器人的精度主要取决于（）

A.机械结构B.控制系统C.传感器D.以上都是

答案：D

10.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人多次重复到达同一位置的精度B.机器人单次运动的精度C.机器人在不同位置的精度D.机器人的绝对定位精度

答案：A

11.机器人的自由度是指（）

A.机器人能够运动的方向数量B.机器人的关节数量C.机器人的电机数量D.机器人的传感器数量

答案：A

12.以下哪种机器人属于并联机器人（）

A.工业机器人B.协作机器人C.分拣机器人D.Delta机器人

答案：D

13.机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承载的最大重量B.机器人能够承受的最大压力C.机器人能够搬运的最大体积D.机器人能够完成的最大工作量

答案：A

14.机器人的工作空间是指（）

A.机器人能够到达的空间范围B.机器人的占地面积C.机器人的高度范围D.机器人的长度范围

答案：A

15.机器人的示教编程是指（）

A.通过手动操作机器人，记录机器人的运动轨迹和动作，生成程序B.通过编写代码来控制机器人的运动C.通过语音指令来控制机器人的运动D.通过手势来控制机器人的运动

答案：A

16.机器人的离线编程是指（）

A.在计算机上编写机器人程序，然后通过网络传输到机器人控制器B.通过手动操作机器人，记录机器人的运动轨迹和动作，生成程序C.通过编写代码来控制机器人的运动D.通过语音指令来控制机器人的运动

答案：A

17.机器人的视觉系统主要用于（）

A.识别物体B.测量距离C.检测颜色D.以上都是

答案：D

18.机器人的力觉系统主要用于（）

A.感知物体的力B.测量物体的重量C.检测物体的温度D.识别物体的形状

答案：A

19.机器人的触觉系统主要用于（）

A.感知物体的表面信息B.测量物体的重量C.检测物体的温度D.识别物体的形状

答案：A

20.机器人的听觉系统主要用于（）

A.识别语音指令B.测量声音的强度C.检测声音的频率D.识别物体的形状

答案：A

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

三、简答题（共20分）

答题要求：请简要回答问题，答案写在下方的下划线处。

1.简述机器人的基本组成部分。

___机器人主要由机械结构、控制系统、传感器、执行器等部分组成。机械结构包括机身、手臂、末端执行器等；控制系统负责控制机器人的运动和动作；传感器用于感知环境信息；执行器实现机器人的各种运动。___

2.简述机器人运动学的主要研究内容。

___机器人运动学主要研究机器人的运动原理，包括机器人的位置、姿态、速度、加速度等运动参数的描述和计算，以及机器人各关节的运动关系和运动轨迹规划等。___

3.简述机器人编程的主要方式。

___机器人编程主要方式有示教编程和离线编程。示教编程是通过手动操作机器人，记录运动轨迹和动作生成程序；离线编程是在计算机上编写程序，再传输到机器人控制器。___

4.简述机器人视觉系统的作用。

___机器人视觉系统可用于