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2025年（机器人工程）机器人视觉技术试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人视觉技术中，用于提取图像中物体轮廓的算法是（）

A.边缘检测算法B.阈值分割算法C.形态学算法D.特征点提取算法

答案：A

2.以下哪种传感器不属于机器人视觉系统常用的传感器（）

A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器D.红外传感器

答案：C

3.在机器人视觉中，RGB颜色模型中，R代表（）

A.绿色B.蓝色C.红色D.黄色

答案：C

4.机器人视觉系统中，图像的分辨率指的是（）

A.图像的大小B.图像中像素的数量C.图像的清晰度D.图像的色彩丰富度

答案：B

5.用于对图像进行增强处理，突出图像中某些特征的滤波器是（）

A.均值滤波器B.中值滤波器C.高斯滤波器D.锐化滤波器

答案：D

6.机器人视觉技术中，将图像从彩色转换为灰度图像的方法是（）

A.加权平均法B.最大值法C.最小值法D.以上都不对

答案：A

7.在图像识别中，用于描述物体形状的特征是（）

A.颜色特征B.纹理特征C.形状特征D.以上都是

答案：D

8.机器人视觉系统中，用于对图像进行几何变换的操作是（）

A.平移B.旋转C.缩放D.以上都是

答案：D

9.以下哪种算法用于在图像中查找特定的目标物体（）

A.模板匹配算法B.聚类算法C.回归算法D.分类算法

答案：A

10.机器人视觉技术中，用于对图像进行分割的方法是（）

A.基于阈值的分割B.基于区域的分割C.基于边缘的分割D.以上都是

答案：D

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器人视觉技术的应用领域包括（）

A.工业制造B.物流仓储C.医疗保健D.安防监控

答案：ABCD

2.图像预处理的操作包括（）

A.图像增强B.图像滤波C.图像去噪D.图像锐化

答案：ABC

3.机器人视觉系统常用的图像特征提取方法有（）

A.角点检测B.边缘检测C.纹理特征提取D.形状特征提取

答案：ABCD

4.颜色空间模型有（）

A.RGBB.HSVC.YUVD.CMYK

答案：ABCD

5.机器人视觉中，图像配准的方法有（）

A.基于特征的配准B.基于区域的配准C.基于频率的配准D.基于深度学习的配准

答案：ABCD

6.图像分割的评价指标有（）

A.分割精度B.分割召回率C.分割完整性D.分割准确性

答案：ABC

7.机器人视觉技术中，常用的分类算法有（）

A.支持向量机B.神经网络C.决策树D.聚类算法

答案：ABC

8.图像滤波可以去除的噪声类型有（）

A.高斯噪声B.椒盐噪声C.脉冲噪声D.白噪声

答案：ABC

9.机器人视觉系统中，硬件设备包括（）

A.摄像头B.图像采集卡C.计算机D.传感器

答案：ABC

10.机器人视觉技术的发展趋势包括（）

A.更高的分辨率B.更快的处理速度C.更强的适应性D.更智能化

答案：ABCD

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.机器人视觉技术只能处理二维图像，无法处理三维场景。（）

答案：错误。机器人视觉技术也可以通过多种方式处理三维场景，如立体视觉等。

2.图像增强一定会提高图像的清晰度。（）

答案：错误。图像增强是突出图像中的某些特征，不一定能直接提高清晰度，可能还会带来其他视觉效果。

3.模板匹配算法对目标物体的姿态变化不敏感。（）

答案：错误。模板匹配算法对目标物体的姿态变化比较敏感，姿态变化可能导致匹配不准确。

4.深度学习在机器人视觉中已经完全取代了传统算法。（）

答案：错误。深度学习虽然在机器人视觉中应用广泛，但传统算法在一些特定场景和任务中仍有其价值，并没有完全被取代。

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.机器人视觉技术是机器人获取（）信息的重要手段。

答案：视觉

2.图像的灰度值范围通常是（）。

答案