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2025年（机器人工程）机器人远程操作试题及答案

第I卷（选择题，共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.机器人远程操作中，常用的通信协议是（）

A.HTTPB.TCP/IPC.FTPD.SMTP

答案：B

2.以下哪种设备通常用于机器人远程操作的信号传输（）

A.麦克风B.摄像头C.传感器D.编码器

答案：B

3.机器人远程操作时，实现实时视频监控主要依靠（）

A.图像处理技术B.网络传输技术C.传感器技术D.机械控制技术

答案：B

4.用于远程控制机器人运动方向的指令是（）

A.速度指令B.位置指令C.角度指令D.加速度指令

答案：B

5.机器人远程操作软件中，用于设置机器人工作模式的功能模块是（）

A.系统设置B.任务规划C.运动控制D.状态监测

答案：A

6.在机器人远程操作中，能够检测机器人与周围环境距离的是（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.距离传感器D.听觉传感器

答案：C

7.实现机器人远程操作中多机器人协同控制的关键是（）

A.通信协调B.任务分配C.路径规划D.以上都是

答案：D

8.机器人远程操作时，确保操作安全性的重要措施是（）

A.加密通信B.权限管理C.故障诊断D.数据备份

答案：B

9.以下属于机器人远程操作中反馈信息的是（）

A.机器人位置B.操作指令C.电量信息D.程序代码

答案：A、C

10.用于在远程操作中记录机器人操作过程的功能是（）

A.日志记录B.数据存储C.程序调试D.性能评估

答案：A

11.机器人远程操作中，提高操作精度的技术手段有（）

A.高精度传感器B.先进控制算法C.稳定通信网络D.以上都是

答案：D

12.能够实现机器人远程操作中语音交互的设备是（）

A.声卡B.麦克风和扬声器C.语音识别模块D.以上都是

答案：D

13.在机器人远程操作软件界面中，显示机器人当前姿态的区域是（）

A.地图显示区B.状态显示区C.操作指令区D.视频监控区

答案：B

14.机器人远程操作中，用于更新机器人程序的方式是（）

A.在线升级B.本地下载C.手动输入D.以上都可以

答案：A

15.以下哪种情况可能导致机器人远程操作通信中断（）

A.网络故障B.机器人故障C.软件错误D.以上都是

答案：A

16.机器人远程操作时，对机器人进行远程编程主要通过（）

A.文本编辑器B.图形化编程界面C.命令行工具D.以上都可以

答案：B

17.用于在远程操作中调整机器人抓取力度的参数是（）

A.压力值B.速度值C.扭矩值D.角度值

答案：A

18.机器人远程操作中，实现远程示教功能依靠的是（）

A.摄像头捕捉动作B.传感器反馈C.通信传输指令D.以上都是

答案：A

19.能够在机器人远程操作中实现远程监控机器人电池电量变化的是（）

A.电量监测模块与通信传输B.远程控制软件自带功能C.外部电量检测设备D.机器人自身显示

答案：A

20.机器人远程操作中，为防止非法入侵设置的安全机制是（）

A.防火墙B.加密狗C.验证码D.以上都是

答案：A

第II卷（非选择题，共60分）

一、简答题（每题5分，共20分）

1.请简述机器人远程操作中常用的几种控制方式及其特点。

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答案：常见控制方式有手动控制，可直接灵活操作机器人动作；半自动控制，结合预设程序与手动干预；全自动控制，依据设定任务自动运行。手动控制灵活但需人工时刻操作；半自动控制结合了程序的规范性与一定灵活性；全自动控制效率高，但对任务设定要求精准。

2.说明在机器人远程操作中，如何保障通信的稳定性。

_

答案：选用可靠通信协议如TCP/IP，确保数据准确传输；优化网络配置，保证带宽足够；采用冗余通信链路，防止单条链路故障；实时监测通信状态，出现问题及时调整或切换链路。

3.简述机器人远程操作中视觉传感器的作用及应用场景。

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答案：作用是获取图像信息。应用场景包括目标识别与定位，如识别工作台上的零件位置；路径规划，依据视觉图像规划机器人