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2025年（机器人工程）机器人应用试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.以下哪种机器人常用于工业生产线上的物料搬运？（）

A.服务机器人B.工业机器人C.特种机器人D.教育机器人

2.机器人的控制系统主要负责（）。

A.机器人的动力供应B.机器人的机械结构设计

C.机器人的动作规划与执行D.机器人的外观造型设计

3.以下属于机器人传感器的是（）。

A.电机B.减速器C.编码器D.控制器

4.机器人编程语言中，用于描述机器人运动轨迹的指令是（）。

A.赋值指令B.条件判断指令C.运动指令D.输出指令

5.工业机器人的重复定位精度一般在（）。

A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm

6.机器人视觉系统主要用于（）。

A.机器人的动力感知B.机器人的听觉感知

C.机器人的视觉感知D.机器人的触觉感知

7.以下哪种机器人应用场景属于医疗领域？（）

A.手术机器人B.扫地机器人C.焊接机器人D.教学机器人

8.机器人的自由度是指（）。

A.机器人的工作范围B.机器人的运动速度

C.机器人可独立运动的关节数目D.机器人的负载能力

9.用于机器人编程的示教器主要功能不包括（）。

A.程序编写B.机器人运动控制C.故障诊断D.数据存储

10.以下哪种机器人结构形式具有较高的运动灵活性？（）

A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节坐标机器人

11.机器人在执行任务时，能够根据环境变化自动调整动作，这体现了机器人的（）。

A.可编程性B.通用性C.适应性D.机电一体化

12.工业机器人的末端执行器不包括（）。

A.夹具B.吸盘C.焊枪D.电机

13.以下哪种机器人编程语言适用于教学场景？（）

A.汇编语言B.高级语言C.机器人专用语言D.自然语言

14.机器人的负载能力通常以（）为单位。

A.千克B.牛顿C.瓦特D.伏特

15.机器人在物流仓库中主要用于（）。

A.货物分拣B.人员管理C.仓库建设D.货物采购

16.以下哪种传感器可用于检测机器人是否接触到物体？（）

A.激光传感器B.超声波传感器C.触觉传感器D.视觉传感器

17.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源B.机器人的运动规律和位置关系

C.机器人的控制系统原理D.机器人的编程方法

18.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人的占地面积B.机器人的最大工作范围

C.机器人的最小工作范围D.机器人的工作强度范围

19.以下哪种机器人应用属于农业领域？（）

A.采摘机器人B.救援机器人C.娱乐机器人D.教育机器人

20.机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动速度B.机器人的受力情况和运动关系

C.机器人的工作效率D.机器人的外观设计

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

二、填空题（每题2分，共10