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2025年（机器人工程）机器人研发试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共20小题，每题2分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填涂在答题卡相应位置。

1.机器人研发中，最早提出“机器人”一词的是（）

A.古希腊人B.美国人C.捷克作家D.日本人

2.机器人的核心部件不包括以下哪项（）

A.控制器B.传感器C.电机D.外壳

3.以下哪种编程语言常用于机器人编程（）

A.C++B.PythonC.JavaD.以上都是

4.机器人视觉系统主要用于（）

A.导航B.目标识别C.运动控制D.数据处理

5.机器人运动学主要研究（）

A.机器人的运动原理B.机器人的动力学C.机器人的控制算法D.机器人的编程

6.以下哪种机器人属于工业机器人（）

A.扫地机器人B.手术机器人C.汽车装配机器人D.家用陪伴机器人

7.机器人研发中，常用的传感器有（）

A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器D.以上都是

8.在机器人编程中，用于实现条件判断的语句是（）

A.ifB.forC.whileD.switch

9.机器人的精度主要取决于（）

A.机械结构B.传感器精度C.控制算法D.以上都是

10.以下哪种技术可以使机器人实现自主导航（）

A.激光导航B.视觉导航C.惯性导航D.以上都是

11.机器人研发中，需要考虑的人机协作安全因素不包括（）

A.碰撞检测B.力反馈C.远程控制D.安全距离

12.工业机器人的重复定位精度一般在（）

A.±0.01mmB.±0.1mmC.±1mmD.±10mm

13.以下哪种机器人应用场景属于服务机器人范畴（）

A.物流搬运机器人B.酒店送餐机器人C.农业采摘机器人D.矿山开采机器人

14.机器人的自由度是指（）

A.机器人的运动速度B.机器人的运动范围C.机器人关节的活动数量D.机器人的负载能力

15.在机器人研发中，人工智能技术主要用于（）

A.决策制定B.路径规划C.自然语言处理D.以上都是

16.机器人的动力来源可以是（）

A.电池B.交流电C.液压D.以上都是

17.以下哪种传感器可以用于检测机器人周围的温度（）

A.温度传感器B.GPS传感器C.湿度传感器D.压力传感器

18.机器人研发中，常用的建模软件有（）

A.SolidWorksB.AutoCADC.MATLABD.以上都是

19.机器人的手臂结构类型不包括（）

A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.球坐标型D.椭圆坐标型

20.以下哪种机器人技术可以实现机器人的远程操作（）

A.蓝牙通信B.Wi-Fi通信C.4G/5G通信D.以上都是

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

二、填空题（共10题，每题2分，共20分）

请在横线上填写正确答案。

1.机器人研发的主要流程包括需求分析、____、设计、制造、测试与调试等。

2.机器人的三大定律是由____提出的。

3.机器人的控制系统主要由____、控制器和执行机构组成。

4.机器人视觉系统中的图像处理算法包括图像增强、____、目标识别等。

5.机器人运动学中的正运动学是指已知____求末端执行器的位姿。

6.工业机器人的编程方式主要有____编程和示教编程。

7.机器人的传感器数据处理方法包括滤波、____、特征提取等。

8.机器人研发中，常用的通信接口有____、USB、以太网等。

9.机器人的机械结构设计需要考虑____、刚度、精度等因素。

10.服务机器人的应用领域包括家庭服务、____、医疗服务等。

三、简答题（共4题，每题5分，共20分）

1.简述机器人研发中传感器的重要性。

_机器人研发中传感器至关重要。它能让机器人感知外界环境，获取如位置、距离、视觉、听觉等信息。通过传感器数据，机器人可实现导航、目标识别与定位等功能，从而更好地完成任务，适应不同工作场景，保障自身及周围环境安全，是机器人实现智能化运作的关键部件。_

2.说明机器人运动学的研究内容及意义。

_机器人运动学研究机器人关节运动与末端执行器位姿关系。其意义在于能规划机器人运动路径，确定关节运动参数，使机器人准