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2025年（机器人工程）移动机器人技术试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：本卷共20小题，每题2分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在答题纸上。

1.移动机器人的核心部件不包括以下哪一项？（）

A.控制器B.传感器C.机械臂D.驱动装置

2.以下哪种传感器常用于检测移动机器人周围的距离信息？（）

A.摄像头B.激光雷达C.麦克风D.温度传感器

3.移动机器人的导航方式中，基于地图的导航不包括（）。

A.全局路径规划B.局部路径规划C.视觉导航D.同时定位与地图构建（SLAM）

4.机器人运动学主要研究（）。

A.机器人的运动原理B.机器人的动力学C.机器人的控制算法D.机器人的编程

5.移动机器人的驱动方式中，不包括（）。

A.轮式驱动B.履带式驱动C.腿式驱动D.液压驱动

6.以下哪种算法常用于移动机器人的路径规划？（）

A.Dijkstra算法B.遗传算法C.神经网络算法D.以上都是

7.移动机器人的避障策略中，基于传感器的避障不包括（）。

A.超声波避障B.红外避障C.视觉避障D.基于模型的避障

8.机器人动力学主要研究（）。

A.机器人的运动原理B.机器人在力作用下的运动C.机器人的控制算法D.机器人的编程

9.移动机器人的定位方法中，不包括（）。

A.全球定位系统（GPS）B.惯性测量单元（IMU）C.视觉定位D.语音定位

10.以下哪种编程语言常用于移动机器人的编程？（）

A.C++B.PythonC.JavaD.以上都是

11.移动机器人的应用领域不包括（）。

A.工业生产B.医疗服务C.教育教学D.航空航天

12.机器人控制系统的组成不包括（）。

A.控制器B.传感器C.执行器D.电源

13.移动机器人的通信方式中，不包括（）。

A.无线通信B.有线通信C.蓝牙通信D.量子通信

14.以下哪种技术可以提高移动机器人的自主决策能力？（）

A.机器学习B.深度学习C.强化学习D.以上都是

15.移动机器人的结构设计中，需要考虑的因素不包括（）。

A.稳定性B.灵活性C.美观性D.负载能力

16.机器人视觉系统的主要功能不包括（）。

A.目标识别B.环境感知C.图像采集D.语音识别

17.移动机器人的任务规划不包括（）。

A.任务分配B.任务调度C.任务执行D.任务评估

18.以下哪种材料常用于移动机器人的外壳制造？（）

A.金属B.塑料C.陶瓷D.以上都是

19.机器人操作系统（ROS）的特点不包括（）。

A.开源B.分布式C.实时性强D.闭源

20.移动机器人的发展趋势不包括（）。

A.智能化B.小型化C.复杂化D.多功能化

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

1.简答题（共20分）

-序号1：简述移动机器人的三种主要导航方式及其原理。（5分）

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-序号2：说明机器人运动学和动力学的区别与联系。（5分）

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-序号3：列举移动机器人常用的三种传感器及其作用。（5分）

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-序号4：简述移动机器人路径规划的基本步骤。（5分）

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2.讨论题（共20分）

-序号1：分析当前移动机器人在工业生产中的应用现状及面临的挑战。（10分）

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-序号2：探讨未来移动机器人技术发展对人类社会的影响。（10分）

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3.设计题（共20分）

-设计一个简单的移动机器人控制系统，说明各部分的功能及工作原理。（10分）

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-针对移动机器人的避障功能，设计一种基于超声波传感器的避障策略。（10分）

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4.案例分析题（共20分）

-分析某一实际应用场景中移动机器人的工作流程，并指出其采用的关键技术。（10分）

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-针对案例中的移动机器人，提出进一步优化其性能的建议。（10分）

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答案：

第I卷（选择题共40分）

1.C

2