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《工程力学》教案第9课点的运动学、刚体的基本运动

课程名称：工程力学

授课章节：第9课点的运动学、刚体的基本运动

授课对象：工科类专业学生（本科/专科）

授课时长：90分钟（2课时）

授课方式：讲授法、案例分析法、多媒体演示法、小组讨论法

前置知识：高等数学（导数、积分）、静力学基本概念

一、教学目标

（一）知识目标

掌握点的运动学三种描述方法（直角坐标法、自然法、矢量法），理解各方法的适用场景及相互转换。

熟练运用直角坐标法和自然法求解点的运动方程、速度及加速度。

理解刚体平动和定轴转动的定义、特征及运动规律，能判断刚体的运动形式。

掌握刚体定轴转动时角速度、角加速度的计算，以及刚体上各点速度、加速度的求解方法。

（二）能力目标

能根据实际工程场景，选择合适的方法分析点的运动状态，解决简单的点运动学问题。

具备识别刚体基本运动形式的能力，能将工程中的刚体运动问题转化为力学模型进行分析。

培养逻辑推理和数学建模能力，为后续刚体平面运动、动力学知识的学习奠定基础。

（三）素养目标

体会工程力学与工程实际的紧密联系，培养理论联系实际的思维方式。

养成严谨细致的计算习惯和科学的分析方法，提升解决工程问题的核心素养。

二、教学重难点

（一）教学重点

点的运动学直角坐标法和自然法的应用（运动方程、速度、加速度求解）。

刚体平动的特征及刚体上各点的运动关系。

刚体定轴转动的角速度、角加速度计算，以及刚体上各点速度、加速度的分布规律。

（二）教学难点

自然法中弧坐标的建立及切向加速度、法向加速度的物理意义理解。

刚体定轴转动时，角加速度与切向加速度、法向加速度的关联计算。

工程实际问题中，点的运动与刚体基本运动的综合分析与建模。

三、教学准备

多媒体课件：包含点的运动动画演示、刚体平动及定轴转动案例（如起重机、车轮转动）、公式推导过程。

教具：刚体模型（如直尺、圆盘）、三角板、圆规。

预习任务单：提前布置点的运动学基本概念、导数与积分应用等预习内容。

习题素材：课堂例题、随堂练习题、课后作业题（分基础题、提高题）。

四、教学过程

（一）导入新课（10分钟）

1.情境引入：结合工程实际案例提问，引导学生思考运动学问题。如“起重机吊具提升货物时，货物上某点的运动轨迹、速度如何变化？”“汽车行驶时，车轮的运动包含哪些形式？车轮上各点的运动有何不同？”

2.回顾旧知：提问学生前置知识，如“导数的物理意义（变化率）”“静力学中刚体的定义”，帮助学生建立知识衔接。

3.揭示课题：说明本节课的核心内容——点的运动学（描述点的运动规律）和刚体的基本运动（平动、定轴转动），强调其在机械设计、建筑施工等工程领域的应用价值，引出本节课学习目标。

（二）新知讲授：点的运动学（35分钟）

1.点的运动学概述（5分钟）

明确点的运动学研究对象：几何点（不计大小和形状的物体）的运动规律，核心是描述点在空间中的位置、速度、加速度随时间的变化关系，不涉及运动的原因（受力）。

介绍三种描述方法：矢量法（理论严谨，适用于公式推导）、直角坐标法（适用于平面或空间运动，计算简便）、自然法（适用于点的运动轨迹已知的情况），重点讲解后两种实用方法。

2.直角坐标法（15分钟）

（1）运动方程：建立直角坐标系Oxyz，点的位置坐标(x,y,z)均为时间t的单值连续函数，即x=f?(t)，y=f?(t)，z=f?(t)，这三个方程即为点的直角坐标运动方程，消去时间t可得到点的运动轨迹方程。

（2）速度：速度是位置坐标对时间的一阶导数，矢量表达式为v=v?i+v?j+v_zk，其中v?=dx/dt，v?=dy/dt，v_z=dz/dt。速度的大小v=√(v?2+v?2+v_z2)，方向由速度分量的比值确定。

（3）加速度：加速度是速度对时间的一阶导数（或位置坐标对时间的二阶导数），矢量表达式为a=a?i+a?j+a_zk，其中a?=dv?/dt=d2x/dt2，a?=dv?/dt=d2y/dt2，a_z=dv_z/dt=d2z/dt2。加速度大小a=√(a?2+a?2+a_z2)，方向由加速度分量比值确定。

课堂例题1：已知点的直角坐标运动方程x=2t2，y=3t（单位：m，t单位：s），求t=2s时，点的速度、加速度及运动轨迹方程。（板书推导过程，强调导数计算及轨迹方程推导方法）

3.自然法（15分钟）

（1）弧坐标与运动方程：当点的运动轨迹已知时，在轨迹上建立弧坐标s（以轨迹上某固定点为原点，规定正负方向），则点的位置可由弧坐标s唯一确定，s=f(t)即为自然法运动方程。

（2）速度：速度方向沿轨迹切线方向，大小为弧坐标对时间的一阶导数v=