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2025年（机器人工程）机器视觉科目试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器视觉系统中，用于采集图像的设备是（）

A.光源B.相机C.镜头D.图像处理软件

答案：B

2.以下哪种图像格式常用于机器视觉中的存储（）

A.JPEGB.BMPC.PNGD.以上都是

答案：D

3.机器视觉中，提高图像对比度常用的方法是（）

A.滤波B.锐化C.直方图均衡化D.边缘检测

答案：C

4.用于确定图像中物体位置的算法是（）

A.目标识别B.图像分割C.定位算法D.分类算法

答案：C

5.机器视觉系统中，镜头的主要作用是（）

A.采集图像B.放大图像C.调整焦距D.以上都是

答案：D

6.下列哪种颜色模型常用于机器视觉（）

A.RGBB.HSVC.CMYKD.以上都有

答案：B

7.机器视觉中，对图像进行预处理的目的不包括（）

A.提高图像质量B.提取特征C.增加图像噪声D.便于后续处理

答案：C

8.用于识别图像中物体类别的技术是（）

A.目标检测B.定位C.分类D.分割

答案：C

9.机器视觉系统中，光源的作用是（）

A.照亮物体B.增强对比度C.改善成像效果D.以上都是

答案：D

10.以下哪种算法不属于图像边缘检测算法（）

A.CannyB.HarrisC.SobelD.Laplacian

答案：B

二、多项选择题（总共10题，每题2分）

1.机器视觉的应用领域包括（）

A.工业检测B.机器人导航C.医学影像分析D.安防监控

答案：ABCD

2.图像预处理包括哪些操作（）

A.去噪B.增强C.平滑D.锐化

答案：ABCD

3.机器视觉中常用的特征提取方法有（）

A.轮廓特征B.纹理特征C.颜色特征D.形状特征

答案：ABCD

4.目标检测算法常用的有（）

A.YOLOB.FasterR-CNNC.SSDD.MaskR-CNN

答案：ABCD

5.机器视觉系统的组成部分包括（）

A.图像采集模块B.图像处理模块C.图像分析模块D.执行模块

答案：ABCD

6.提高机器视觉精度的方法有（）

A.提高相机分辨率B.优化镜头C.精确标定D.改进算法

答案：ABCD

7.机器视觉中，图像分割的方法包括（）

A.阈值分割B.区域生长C.分水岭算法D.聚类算法

答案：ABCD

8.用于图像匹配的算法有（）

A.模板匹配B.基于特征的匹配C.深度学习匹配D.直方图匹配

答案：ABCD

9.机器视觉中，光源的类型有（）

A.环形光源B.条形光源C.同轴光源D.背光源

答案：ABCD

10.机器视觉技术的发展趋势包括（）

A.更高的精度B.更快的速度C.更强的适应性D.与其他技术融合

答案：ABCD

三、判断题（总共4题，每题5分）

1.机器视觉就是用计算机模拟人的视觉功能。（）

答案：√

2.图像的分辨率越高，机器视觉处理速度越快。（）

答案：×

3.目标检测算法只能检测出图像中的一个目标。（）

答案：×

4.机器视觉系统不需要进行标定也能准确工作。（）

答案：×

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

四、填空题（总共10题，每题2分）

1.机器视觉中，相机的分辨率通常用（）来表示。

答案：像素数

2.图像增强的方法主要分为（）增强和（）增强。

答案：空域、频域

3.机器视觉中的定位算法主要基于（）和（）。

答案：特征点、轮廓

4.目标识别的流程包括图像采集、（）、特征提取、（）。

答案：预处理、分类识别

5.机器视觉中常用的滤波方法有（）滤波和（）滤波。

答案：线性、非线性

6.图像分割的目的是将图像中的（）区域分开。

答案：不同

7.机器视觉系统中，（）用于将图像数据传输到计算机。

答案：图像采集卡

8.颜色空间转换中，RGB到HSV的转换公式中，H的取值范围是（）。

答案：0°-360°

9.机器视觉中的模板匹