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2025年（机器人工程-农业机器人运维）农业机器人运维试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号里。

1.农业机器人的核心部件不包括以下哪一项（）

A.控制器B.传感器C.动力源D.显示屏

答案：D

2.农业机器人能够实现精准作业主要依靠（）

A.先进的材料B.高精度的传感器C.灵活的机械臂D.强大的动力

答案：B

3.以下哪种不属于农业机器人常见的导航方式（）

A.卫星定位导航B.视觉导航C.惯性导航D.气味导航

答案：D

4.农业机器人在农业生产中可以提高（）

A.生产成本B.生产效率C.农产品质量D.劳动强度

答案：BC

5.农业机器人的动力系统一般采用（）

A.汽油发动机B.柴油发动机C.锂电池D.蒸汽机

答案：C

6.用于检测农作物生长状况的传感器是（）

A.激光雷达B.摄像头C.土壤湿度传感器D.温度传感器

答案：B

7.农业机器人的机械结构设计要考虑（）

A.作业环境B.美观性C.价格D.颜色

答案：A

8.农业机器人的编程主要使用（）

A.C语言B.PythonC.汇编语言D.机器语言

答案：B

9.农业机器人在果园作业时，主要负责（）

A.采摘水果B.种植果树C.修剪树枝D.施肥

答案：AC

10.农业机器人的维护保养周期一般根据（）来确定

A.工作强度B.外观C.使用时间D.操作人员心情

答案：AC

第Ⅱ卷（非选择题共60分）

三、简答题（共20分）

1.请简述农业机器人的主要类型及各自的特点。

答案：农业机器人主要有采摘机器人、除草机器人、喷药机器人等。采摘机器人可精准识别成熟果实进行采摘，提高采摘效率和质量；除草机器人能准确区分杂草和农作物，实现精准除草；喷药机器人可均匀喷洒农药，提高农药利用率，减少环境污染。

2.农业机器人在农业生产中应用面临哪些挑战？

答案：一是成本较高，购买、维护等费用大；二是技术有待完善，如复杂环境适应能力不足；三是配套设施不完善，如网络信号覆盖不佳影响远程控制；四是农民接受度低，担心操作复杂且成本回收慢。

3.如何对农业机器人的传感器进行校准？

答案：u首先要确定校准的标准环境，然后使用标准的检测设备和方法对传感器的数据进行采集。将采集的数据与标准数据进行对比，计算偏差值。通过调整传感器的参数设置，如灵敏度、零点、增益等，来减小偏差，使传感器输出的数据更加准确可靠。校准过程中要多次测量和调整，确保校准效果。/u

4.简述农业机器人机械臂的编程要点。

答案：u要确定机械臂的运动轨迹，包括起点、终点和中间路径点。设置机械臂的运动速度和加速度，以保证平稳运行。考虑机械臂的关节角度限制，避免碰撞。还要根据不同的作业任务，如采摘、修剪等，编写相应动作的程序代码，实现精准操作。/u

四、判断题（共20分）

1.农业机器人只能在平坦的农田作业。（）

答案：×

2.农业机器人不需要进行定期的软件更新。（）

答案：×

3.传感器是农业机器人获取信息的唯一途径。（）

答案：×

4.农业机器人的所有部件都可以自行维修。（）

答案：×

5.农业机器人的应用会导致大量农民失业。（）

答案：×

6.激光雷达主要用于测量距离。（）

答案：√

7.农业机器人的动力系统只要电量充足就能正常工作。（）

答案：×

8.农业机器人的机械结构越复杂越好。（）

答案：×

9.编程可以让农业机器人完成各种复杂任务。（）

答案：√

10.农业机器人在夜间无法作业。（）

答案：×

五、讨论题（共20分）

1.未来农业机器人在农业生产中的发展趋势如何？

答案：u未来农业机器人将更加智能化，能自主学习和适应复杂多变的农业环境。其功能会更综合，集多种作业于一体。与物联网、大数据等技术深度融合，实现精准农业生产。同时，成本会逐渐降低，操作更简便，农民接受度提高，在农业生产中发挥越来越重要的作用。/u

2.如何提高农业机器人在农业生产中的可靠性？

答案：u要严格筛选高质量的零部件，确保硬件基础可靠。加强软件测试和优化，减少程序漏洞。建立完善的故障预警和诊断系统，及时发现问题。定期对机器人进行全面检测和维护保养，包括清洁、润滑、紧固等。操作人员要规范操作，避免因不当操作导致故障。/u