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第二节一阶微分方程一、可分离变量的方程二、齐次方程三、线性方程四、全微分方程
一、可分离变量的方程的形式称为可分离变量的微分方程.可分离变量的微分方程的解法:如果一个一阶微分方程能写成.
例1求解微分方程解分离变量两端积分2、典型例题的通解。即为所求的通解。
解:略解:略
的微分方程称为齐次方程.2.解法令从而化为可分离变量方程1.定义二、齐次方程
这就是齐次线性方程的通解(积分中不再加任意常数)齐次线性方程是可分离变量方程,1.齐次线性方程的解法分离变量后得
2.非齐次线性方程的解法(常数变量法)将齐次线性方程通解中的常数换成函数(8)代入方程(6)得即.或
两边求积分得.将上式代入(8)式得一阶非齐次线性方程的通解的公式(9)上面的解法,即是把对应的齐次方程的通解中的常数变易为函数,而后再去确定方程的通解.这种解法顾名思义称为“常数变易法”.或(10),从而得到非齐次
一阶线性非齐次微分方程的通解为:对应齐次方程通解非齐次方程一个特解
解例5先求与原方程对应的齐次线性方程的通解.即分离变量得,两边积分得,
从而再由常数变易法可设原方程的解为代入原方程得化简得,两边积分得于是原方程的通解为.
,.3.贝努里()方程形如的方程称为贝努里方程.(13)贝努里方程虽然不是线性方程,但我们可把(13)改写为,从而有(14)
.于是,只要令,方程(14)就化为线性方程它的通解可由公式(10)给出,再利用变换就可得方程(13)的通解.例6求解方程.解:原方程可改写为(15)
..它是一个贝努里方程,作变换则方程(15)变为根据公式(10)得因此原方程的通解为.
..四、全微分方程如果方程(16)的左边是某一个函数的的全微分,即,(17)则称方程(16)是全微分方程(又称恰当方程).容易验证,方程(16)是全微分方程的充要条件为其通解为
..根据(17)式,函数必须满足方程组(18)因此,(19)再由(18)第二个等式得从而两边对积分便可求出,将其代入(19)就得方程(16)的通解
..例7求解方程解:得故方程为全微分方程.由
..从而于是,可取因此原方程的通解为.
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