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针对无人机集群避障的基于机器学习的目标识别与跟踪方法论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中避障的需求，提出了一种基于机器学习的目标识别与跟踪方法。通过深度学习算法对无人机集群进行目标识别与跟踪，以提高避障的准确性和实时性。本文首先介绍了无人机集群避障的重要性和现有技术的不足，然后阐述了本文所提出方法的理论基础和优势，最后通过实验验证了该方法的有效性。

关键词：无人机集群；避障；机器学习；目标识别；跟踪

一、引言

（一）1.无人机集群避障的重要性

无人机集群作为一种新型的空中作战力量，具有高度灵活、快速部署和低成本等特点。在军事、民用等领域具有广泛的应用前景。然而，无人机集群在执行任务过程中