小半径曲线城际动车组转向架主动径向控制研究.pdfVIP

摘要

随着我国城际铁路的快速发展，城际动车组通过小半径曲线时,其轮轨磨耗加

重、横向力过大等问题日益凸显，严重影响运行安全性与经济性。本研究以城际动

车组为对象，结合动力学建模、控制算法优化及轮轨磨耗分析，系统探讨了EHA

径向主动控制技术的应用效果，旨在提升车辆曲线通过性能并降低轮轨磨耗。基于

SIMPACK软件建立城际动车组非线性动力学模型，详细考虑悬挂系统、轮轨接触

非线性特性及轨道激励。针对被动转向架曲线通过性能较差的问题，通过单轮对理

论分析，提出了纵向与横向两种EHA布置方案。在Simulink中搭建EHA模型，

综合考虑了永磁同步电机、齿轮泵及液压缸的作用，并对比模糊控制与分数阶PI

控制，选定响应更快、参数调节简便的分数阶PI控制。进一步采用改进的粒子群

优化算法对PI参数进行寻优，优化后的参数显著提升了控制效果。最后，对径向

主动控制下的动车组曲线通过性能和轮轨磨耗进行研究。仿真结果表明；

（1）在分数阶PI控制下，EHA模型达到期望位移时，所需响应时间在25ms

左右，而模糊控制在50ms左右。PI参数对系统稳定性影响显著，采用粒子群优化

算法，优化横向/纵向布置EHA的PI参数至(-1.63,-1.65)和(-1.45,-1.52)，显著提升

控制精度。优化后，纵向布置EHA实现轮轨横向力5kN、脱轨系数0.1、磨耗与轮

对冲角趋近于0的优异性能。

（2）主动径向转向架，在曲线通过性能上全面优于被动转向架。在速度为

70km/h,曲线半径R=500m下：纵向EHA使轮对冲角降35%、磨耗数降31%；横

向EHA使轮轨横向力降12%、曲线阻力降29%。钢轨磨耗后，主动控制仍有效抑

制性能恶化：当超高从90mm增至170mm时，轮对冲角增幅控制在67%以内；车

速100km/h时，轮轨横向力较被动系统降低31%，脱轨系数稳定在0.6以下，而被

动达0.65。小半径曲线中脱轨系数降低20%，大半径仍保持超10%性能提升。

（3）两种EHA布置方案在不同工况下的曲线通过性能各具优势。纵向布置：

显著改善轮对冲角与磨耗数，适用于磨耗敏感线路，在速度较大及大半径曲线中表

现更优。横向布置对轮轨横向力与曲线阻力的控制效果更优，适用于小半径曲线密

集线路；可缓解钢轨磨耗导致的轨顶接触压力剧增，但需配套钢轨状态监测以实现

最优效果。

（4）纵向布置EHA在轮轨磨耗抑制方面全面领先：70km/h、R=500m时，轮

对磨耗深度降47%（横向仅30%），钢轨磨耗降40%（横向20%）；90km/h时轮对

磨耗抑制率达52%（横向38%）；小半径工况轮对磨耗降幅33%（横向19%）。新

建城际线宜优先采用纵向布置。横向布置则在超高适应性和高摩擦工况更具优势，

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推荐用于多雨区域或大超高线路。

关键词：城际动车组，主动径向转向架，EHA，曲线通过性能，轮轨磨耗

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ABSTRACT

Basedonthe