直升机电推进系统机电耦合振动抑制策略研究.pdfVIP

摘要

直升机电推进系统（EPS）作为一种机电耦合系统，凭借高效率、低噪声以及

绿色环保等优势，在高动态性能需求和航空电动化设计领域具有广泛的应用前景。

然而，电气参数与机械参数的强耦合效应，EPS运行中容易产生扭转振动，影响飞

行时的舒适性和安全性。特别是电机的电磁转矩波动与齿轮传动系统的动态啮合

激励相互作用，不仅增加了振源定位的难度，还使振动抑制的实现更加复杂。针对

EPS机电耦合引发的扭转振动和谐波电流放大问题，本文主要提出了基于谐波电

流注入的抑制方法，实现了系统扭振幅值降低。具体研究内容如下：

针对机电参数耦合导致的振源定位难题，建立了永磁同步电机-齿轮传动系统

集中参数动力学模型。在永磁同步电机建模中，揭示了不同控制策略下的电机性能

差异以及电磁刚度/电磁阻尼的频率响应变化规律。在齿轮传动系统模型中，采用

螺旋锥齿轮-行星轮系复合传动架构，阐明了机械非线性对振动特性的影响机制。

通过模型的建立和分析，揭示了电机和齿轮系统内部机电特性对系统扭转振动的

影响。

针对机电耦合扭转振动幅值放大的问题，构建了EPS机电耦合动力学模型，

系统揭示了扭矩波动与谐波电流之间的耦合机制。在模型中，基于弹性轴理论将

EPS的电机系统与齿轮传动系统进行耦合，综合考虑电磁刚度、电磁阻尼以及齿轮

啮合刚度等关键机电耦合特性。通过动力学建模和数值计算，提取了EPS系统的

固有特性及模态特征，并基于固有频率构建了坎贝尔图，深入分析了EPS系统在

不同转速下的共振风险。研究表明，在共振转速附近，系统动态啮合力显著增大，

导致系统运行稳定性下降。同时，开展了不同条件下的动态响应分析，进一步验证

了机电耦合特性对系统扭转振动的显著影响。这些研究结果充分表明建立EPS机

电耦合模型进行深入分析的必要性。

针对转矩高次谐波导致系统振动的问题，探讨了EPS机电耦合振动的主动抑

制策略，提出了一种基于谐波电流注入的振动抑制方法。通过设计高阶谐波电流控

制器，实现了对谐波电流的实时跟踪与动态补偿。仿真验证结果表明，该方法能有

效降低了系统谐波转矩的幅值，显著提高了传动系统的稳定性，改善系统的振动特

性和动态性能。此外，还研究了其他振动抑制方法，针对变速直升机参数优化进一

步实现了EPS机电耦合振动的有效抑制，展现了本研究在理论创新与实际应用中

的潜在价值。

关键词：电推进系统，机电耦合，共振辨识，谐波电流，振动抑制

I

ABSTRACT

Theelectricpropulsionsystem(EPS),asacomplexelectromechanicalcoupling

system,exhibitssignificantadvantages,includinghighefficiency,lownoise,and

environmentalfriendliness.However,thestrongcouplingbetweenelectricaland

mechanicalparametersmakesEPSpronetotorsionalvibrationsduringoperation,which

canadverselyaffectflightcomfortandsafety.Inparticular,theinteractionbetweenthe

electromagnetictorquerippleofthemotorandthedynamicmeshingexcitationofthe

geartransmissionsystemnotonlycomplicatesthelocalizationofvibrationsourcesbut

alsoincreasesthedifficultyofvibrationsuppression.Toaddr