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2025年大学无人机工程（无人机设计基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.无人机设计中，以下哪种材料常用于减轻机身重量同时保证一定强度？（）

A.铝合金

B.碳纤维

C.钢材

D.塑料

2.无人机飞行控制系统中，姿态传感器主要用于测量（）。

A.高度

B.速度

C.姿态角

D.位置

3.无人机机翼的展弦比增大，会使（）。

A.诱导阻力增大

B.升力系数减小

C.巡航效率提高

D.机动性增强

4.对于多旋翼无人机，其电机的转向通常是通过（）来控制。

A.改变电压大小

B.改变电流方向

C.调整电机绕组

D.控制PWM信号

5.无人机设计时，续航时间主要取决于（）。

A.电池容量

B.飞行速度

C.机身重量

D.螺旋桨尺寸

6.无人机起落架设计中，需要考虑的最重要因素是（）。

A.美观性

B.重量轻

C.能承受着陆冲击

D.便于收纳

7.以下哪种空气动力学原理在无人机机翼设计中应用最广泛？（）

A.伯努利原理

B.牛顿第三定律

C.阿基米德原理

D.库仑定律

8.无人机飞控系统中的PID控制器，I参数主要影响（）。

A.响应速度

B.超调量

C.稳态误差

D.上升时间

9.在无人机设计中，为了提高抗风能力，通常会（）。

A.增大机翼面积

B.降低飞行高度

C.增加机身重量

D.优化机身外形

10.无人机的动力系统效率主要与（）有关。

A.电池品牌

B.电机转速

C.螺旋桨效率

D.飞行姿态

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.无人机设计中，影响飞行稳定性的因素有（）。

A.重心位置

B.机翼形状

C.飞行速度

D.螺旋桨数量

E.机身颜色

2.以下属于无人机导航系统组成部分的有（）。

A.GPS模块

B.电子罗盘

C.气压计

D.摄像头

E.遥控器

3.无人机机翼设计时，需要考虑的性能指标包括（）。

A.升力系数

B.阻力系数

C.展弦比

D.后掠角

E.前缘缝翼

4.多旋翼无人机的飞行姿态改变是通过（）来实现的。

A.改变电机转速

B.调整螺旋桨桨距

C.改变飞行高度

D.控制飞行方向

E.增减电池电量

5.在无人机设计中，减轻重量的方法有（）。

A.选用轻质材料

B.简化结构设计

C.减少设备冗余

D.增大机身尺寸

E.降低飞行性能要求

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，在括号内打“√”或“×”）

1.无人机设计中，机身越重越有利于飞行稳定性。（）

2.飞行控制系统是无人机能够自主飞行的核心部件。（）

3.无人机机翼的后掠角越大，高速性能越好。（）

4.多旋翼无人机的螺旋桨旋转方向都是相同的。（）

5.电池容量越大，无人机的续航时间一定越长。（）

6.无人机起落架的减震装置主要是为了美观。（）

7.空气密度对无人机的飞行性能没有影响。（）

8.PID控制器可以精确消除无人机飞行中的所有误差。（）

9.无人机设计时，不需要考虑电磁兼容性。（）

10.优化无人机的外形可以降低空气阻力，提高飞行效率。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）

1.简述无人机设计中如何提高飞行效率。

2.说明多旋翼无人机电机选型需要考虑的因素。

3.阐述无人机飞控系统中姿态控制的原理。

五、综合分析题（总共2题，每题15分，请结合所学知识进行分析解答）

1.假设要设计一款用于农业喷洒的无人机，简述其设计要点和需要考虑的因素。

2.现有一款无人机在飞行过程中出现姿态不稳定的情况，请分析可能的原因并提出解决方案。

答案

1.选择题：

-1.B

-2.C

-3.C

-4.D

-5.A

-6.C

-7.A

-8.C

-9.D

-10.C

2.多项选择题：

-1.ABCD

-2.ABC

-3.ABCD

-4.AB

-5.ABC

3.判断题：

-1.×

-2.√

-3.√

-4.×

-5.×

-6.×

-7.×

-8.×

-9.×

-10.√

4.简答题：

-1.