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2025年大学无人机应用技术（无人机研发基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.无人机研发中，空气动力学原理主要用于分析（）。

A.无人机的飞行姿态控制

B.无人机的动力系统设计

C.无人机的外形与飞行性能关系

D.无人机的通信系统优化

2.以下哪种材料在无人机结构设计中具有较高的强度重量比（）。

A.铝合金

B.碳纤维

C.塑料

D.钢材

3.无人机飞行控制系统的核心算法是（）。

A.PID算法

B.牛顿算法

C.遗传算法

D.模糊算法

4.无人机电池的能量密度对其（）有重要影响。

A.飞行速度

B.飞行高度

C.续航时间

D.抗风能力

5.关于无人机的导航系统，下列说法错误的是（）。

A.GPS可提供无人机的位置信息

B.惯性导航能辅助修正飞行姿态

C.视觉导航主要用于室内飞行

D.北斗导航不能用于无人机定位

6.无人机研发时，电机的转速与（）密切相关。

A.飞行姿态

B.螺旋桨拉力

C.电池容量

D.机身重量

7.以下哪种传感器可用于测量无人机的加速度（）。

A.陀螺仪

B.气压计

C.加速度计

D.磁力计

8.无人机研发中，减小空气阻力的设计措施不包括（）。

A.优化机身外形

B.增加表面粗糙度

C.采用流线型设计

D.减少突出部件

9.对于无人机的机翼设计，展弦比增大主要影响（）。

A.升力系数

B.阻力系数

C.飞行稳定性

D.以上都是

10.无人机研发过程中，对飞控系统进行测试主要是为了确保（）。

A.外观美观

B.飞行性能达标

C.成本控制

D.便于携带

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，少选、多选、错选均不得分）

1.无人机研发中涉及的机械结构设计需要考虑的因素有（）。

A.强度

B.重量

C.可维护性

D.外观颜色

2.无人机的动力系统组成部分包括（）。

A.电机

B.螺旋桨

C.电池

D.调速器

3.以下属于无人机导航系统的有（）。

A.卫星导航

B.惯性导航

C.视觉导航

D.地磁导航

4.无人机研发时，用于姿态测量的传感器有（）。

A.加速度计

B.陀螺仪

C.气压计

D.磁力计

5.影响无人机飞行性能的气象因素包括（）。

A.风向

B.风速

C.气温

D.气压

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，在括号内打“√”或“×”）

1.无人机的飞行性能只取决于其动力系统。（）

2.碳纤维材料比铝合金材料更重。（）

3.PID算法是飞行控制系统中常用的简单有效的算法。（）

4.无人机电池的电压越高，其能量密度越大。（）

5.GPS导航在恶劣天气条件下定位精度会下降。（）

6.无人机的螺旋桨直径越大，产生的拉力越小。（）

7.加速度计可测量无人机在三个方向上的加速度。（）

8.优化无人机外形可以降低其飞行时的空气阻力。（）

9.无人机研发过程中，飞控系统测试不重要。（）

10.视觉导航可以完全替代其他导航方式。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述无人机空气动力学设计的要点。

2.说明无人机飞行控制系统中姿态控制的原理。

3.阐述无人机电池选择时需要考虑的因素。

五、综合分析题（总共2题，每题15分，请根据题目要求进行综合分析和解答）

1.假设你要研发一款用于农业喷洒的无人机，从无人机研发基础的角度，分析需要考虑哪些方面的因素，并说明理由。

2.现有一款无人机在飞行过程中出现姿态不稳定的情况，从无人机研发基础的知识出发，分析可能的原因及解决方法。

答案：

一、选择题

1.C

2.B

3.A

4.C

5.D

6.B

7.C

8.B

9.D

10.B

二、多项选择题

1.ABC

2.ABCD

3.ABCD

4.ABD

5.ABCD

三、判断题

1.×

2.×

3.√

4.×

5.√

6.×

7.√

8.√

9.×

10.×

四、简答题

1.要点包括：优化外形减少阻力；合理设计机翼参数如展弦比等以提高升力；考虑气流对飞行姿态和稳定性的影响等。

2.姿态控制通过加速度计、陀螺仪等传感器获取姿态信息，飞控系统根据这些信息运用PID等算法调整电机转速，从而改变螺旋桨拉力，实现对无人机姿态的控制。

3.需考虑电压