半实物仿真系统产品安装误差对仿真精度影响研究.pdfVIP

·142·《测控技术)2015年第34卷第4期

半实物仿真系统产品安装误差对仿真精度影响研究

陈建中，王艳奎，

(1．中国空空导弹研究院，河南洛阳471009；2．航空制导武器航空科技重点实验室，河南洛阳471009)

摘要：针对半实物仿真系统产品安装误差对仿真精度的影响进行了研究。通过分析安装误差对捷联导

引头和非捷联导引头视线运动模拟的影响机理，完成了针对两种模式导引头的视线运动模拟误差建模，

并在建模的基础上提出了误差补偿方案和补偿算法。

关键词：半实物仿真；安装误差；误差建模补偿

中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1000—8829(2015)04—0142～03

ResearchontheEffectofFixingErrorsFromHILSimulationSystemto

SimulationPrecision

CHENJian—zhong．WANGYan—kui。’

(1．ChinaAirborneMissileAcademy，Luoyang471009，China；

2．KeyLaboratoryofAviationTechnologyonAirborneGuidedWeapons，Luoyang471009，China)

Abstract：Theeffectoffixingerrorsfromhardware—in—the—loop(HIL)simulationsystemtosimulationprecision

isresearched．ByanalyzingtheeffectmechanismoffixingerrorstoLOSmotionsimulationofstrapdownseeker

andnon—stapdownseeker，theerrormodelisestablishedtoLOSmotionsimulationofthetwokindsofseeker．

Onthebasisofmodeling，errorcompensationschemeandalgorithmareproposed．

Keywords：hardware--in—t·he--loopsimulation；installationerror；error--modelingcompensation

目前，大多数制导武器半实物仿真系统都是基于成右手坐标系。

五轴转台来实现制导武器姿态和弹目视线运动的模1．2转台内框坐标系OXY

拟¨。在制导精度闭环仿真试验时，将制导舱通过夹坐标原点0取在转台回转中心；ox沿横滚框的回

具安装在五轴转台三轴框架的横滚框上，目标模拟器转轴方向，向上为正；oy轴在转台处于相对零位时横

安装在五轴转台的目标方位框架上，这样仿真系统中滚框的垂直对称面内，向前为正；OZ轴与OX轴、oy

制导舱和转台的对接误差就会对弹目视线运动的模拟轴构成右手坐标系。

产生附加误差，导致仿真系统模拟的弹目视线运动与1．3导引头测量坐标系OXYz

实际需要模拟的弹目视线运动不符。因此，有必要开坐标原点0取在位标器回转中心；，轴沿弹轴方

展安装误差对视线模拟精度影响的建模及补偿算法研向，向前为正；轴在弹体纵向对称面内，向上为正；Y

究，消除产品安装误差对半实物仿真系统视线运动模轴与轴、轴构成右手坐标系。

拟的影响，提高半实物仿真系统的仿真精度。1．4转台基准坐标系OXY

坐标原点取在转台回转中心，坐标轴方向与转台

1坐标系的定义