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2025年《无人机操控与维护》理论考试复习题库及答案

1.【单选】多旋翼无人机在悬停状态下出现持续顺时针偏航，最优先检查的项目是

A.遥控器副翼中立点

B.GPS模块安装角度

C.电机转向与螺旋桨匹配

D.磁罗盘实时航向跳变

答案：D

2.【单选】某型六旋翼采用6S16000mAh锂聚电池，空载电压25.2V，满载电压22.2V，其理论悬停时间由下列哪组参数直接决定

A.电池内阻与放电倍率

B.电机KV值与桨径

C.整机悬停功率与电池可用能量

D.电调刷新频率

答案：C

3.【单选】依据AC9207《民用无人机系统运行规定》，Ⅲ类无人机在人口稠密区运行时，必须安装的机载设备为

A.电子围栏

B.北斗短报文

C.降落伞回收系统

D.广播式自动相关监视（ADSB）OUT

答案：A

4.【单选】下列关于锂聚电池存储电压的描述，符合厂家建议的是

A.3.0V/Cell

B.3.7V/Cell

C.3.85V/Cell

D.4.2V/Cell

答案：C

5.【单选】使用RTK固定解时，水平定位精度通常优于

A.10cm

B.3cm

C.1m

D.0.5m

答案：B

6.【单选】在MissionPlanner中设置“地理围栏”时，触发动作不包括

A.自动返航

B.自动悬停

C.自动降落

D.自动继续任务

答案：D

7.【单选】某无刷电机标称KV580，在6S电池满电25.2V下空载转速约为

A.14600rpm

B.17400rpm

C.580rpm

D.12600rpm

答案：A

8.【单选】下列关于IMU温度校准的叙述，正确的是

A.仅需在地面站勾选“CalibrateACC”即可

B.需将无人机置于恒温箱内多温度点采样

C.温度校准会覆盖磁罗盘数据

D.温度校准对陀螺零偏无影响

答案：B

9.【单选】无人机舵机拉杆长度调整的主要目的是

A.改变舵机工作电压

B.调整舵面中立位置

C.提高舵机扭矩

D.降低舵机电流

答案：B

10.【单选】在链路预算中，若接收灵敏度为105dBm，发射功率30dBm，天线增益合计6dBi，自由空间损耗92dB，则链路余量为

A.39dB

B.29dB

C.19dB

D.9dB

答案：B

11.【单选】下列哪项不是导致固定翼无人机“荷兰滚”的原因

A.垂尾面积过小

B.机翼上反角过大

C.重心过于靠前

D.方向舵松动

答案：C

12.【单选】使用QGroundControl进行航线规划时，若需设置“盘旋半径”参数，应进入

A.FlightModes

B.GeoFence

C.MissionStart

D.PatternTool

答案：D

13.【单选】某型无人机空速管出现积水，最可能导致的故障现象是

A.地速跳变

B.高度保持异常

C.空速值偏低

D.磁航向漂移

答案：C

14.【单选】在Pixhawk4飞控中，安全开关LED快闪红灯表示

A.GPS未定位

B.传感器未校准

C.低电量报警

D.遥控器失联

答案：B

15.【单选】下列关于螺旋桨静平衡测试的叙述，错误的是

A.可使用刀片式平衡器

B.需水平放置螺旋桨

C.需拆除电机进行

D.不平衡量允许值与桨径无关

答案：D

16.【单选】依据《民用航空器维修人员执照管理规则》CCAR66，无人机维修人员执照的有效期为

A.3年

B.5年

C.10年

D.长期有效

答案：B

17.【单选】在ArduPilot中，参数“BATT_CAPACITY”单位是

A.mWh

B.mAh

C.Wh

D.V

答案：B

18.【单选】下列关于无刷电调BLHeli_32的描述，正确的是

A.仅支持PWM输入

B.支持DShot1200协议

C.最高刷新率500Hz

D.不支持反转刹车

答案：B

19.【单选】固定翼无人机进行“失速速度”飞行试验时，应优先保护的安全参数是

A.发动机温度

B.俯仰角速率

C.空速最小值

D.电池电压

答案：C

20.【单选】多旋翼电机三相线序接反，最直接的表现为

A.电机不转