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无人化料场和库场设计与实现吴毅平,等

无人化料场和库场设计与实现

DesignandlmplementationofUnmannedMaterialYardandStorageYard

吴毅平商晓东陶钧

(上海宝信软件股份有限公司,上海201203)

摘要:利用激光扫描装置对散装料堆和钢卷等物体进行激光扫描,在计算机中建立3D图像,通过3D图像分析和智能优化数模,辅

以自动化控制设备,实现料场堆取料机自动作业以及库场吊运自动作业。经过实际工程检验,证明基于3D虚拟技术的无人化料场和

库场解决方案能很好地应用于散货码头和钢卷库物料搬运。该方案减少了操作人员,降低了能耗和运行成本,优化了生产过程,实现

了无人化的智能工厂,具有很好的推广价值。

关键词:料场钢卷库无人化智能控制3D图像

中图分类号:TD56文献标志码:A

Abstract:Theobjectssuchasbulkworkpilesandsteelcoilsarescannedbyadoptinglaserscanningdevice,thenthe3Dgraphicsarebuiltin

computer.Through3Dgraphicanalysisandintelligentoptimummodeling,aswellassupplementedbyautomationcontrolequipment,the

automaticjobsofstackerandreclaimerinmaterialyard,andhoistinginstorageyardareimplemented.Thepracticalengineeringexamination

verifiesthatthestrategyofunmannedmaterialyardandstorageyardbasedon3Dvirtualtechnologycanbewellappliedinmaterialhandlerfor

bulkterminalandsteelcoilstorage;itreducesoperators,andenergyconsumptionaswellasoperationcosts,furthermoretheproductionprocess

isoptimizedandunmannedintelligentfactoryisrealized,thedesignpossessesexcellentpromotionalvalue.

Keywords:MaterialyardSteelcoilyardUnmannedIntelligentcontrol3Dgraphics

天花板上的激光扫描装置可以扫描测得物体表面各点

0引言

的距离。从扫描点云数据中提取表面特征信息是一个

散装码头装卸和库场搬运是一种周期性重复、劳十分复杂的过程,其处理过程包括扫描数据获得、三

动强度大和条件恶劣的工作。因此,在散装料场对堆维成像还原、扫描噪声过滤、扫描数据坐标系变换、3D

取料机装备全自动控制设备以及库场吊车安装检测和模型建立等。将激光成像分析应用于物流中是实现料

自动搬运系统,进而实现无人操作,提高自动化水平,场及库场无人化的关键。

降低劳动强度具有重要意义。1.1点云数据的获取

近年来,面向制造系统的虚拟仿真技术受到国内在三维重建中,首先要获取实体表面空间信息的

外工业界的极大重视,它能够用于辅助制造系统的设点云数据。利用激光扫描技术可以快