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智能家居控制系统基于三菱PLC的梯形图设计案例

梯形图是PLC进行编程的形式之一，逻辑关系明显，程序绘制简单。本课题按照智能家居系统实现的功能要求，使用GX-Developer绘制智能家居控制系统的梯形图程序。下面对梯形图实现的动作进行逐一分析。

0开门程序如图4-1所示：PLC输入端XO、X1采用上升沿触发，当烟雾传感器或者燃气泄漏检测有信号输入时，输出端YO输出信号，控制门打开，当门打开完成时，接触到行程开关，门开到位常闭触点X12断开，此时电动机停止运行，开门动作结束。这是自动控制，此外还可以选择手动控制，按下手动开门按键，Y0有输出，开门常开触点YO闭合，形成自锁，控制门打开。并且和关门YO的常闭触点形成互锁，当开门时，关门程序断开。

0

X006X012Y001X037

烟雾传感器

XO04

IL

门开到位关门急停

(Y000开门

)

燃气泄漏检测

Y000

开门

XO16X017

手动开门

Y000

手动关门

开门

图4-1开门的梯形图程序

控制关门的梯形图如图4-2所示：安装在门上和窗户上的红外感应有信号输出时，即表示正在有人试图闯入室内，此时PLC发出指令控制电动机执行关门动作，关门动作完成时，行程开关常闭触点X13断开，电动机失电，关门动作停止。关门与开门之间同样构成互锁，当关门动作发生时，常闭触点YO断开阻

断开门动作的发生。PLC执行自动关门指令的前提是家中环境安全，即未发生燃气泄漏或者火灾。如果家中燃气泄漏或者发生火灾，则X4或者X6常闭触点断

13(Y001

13

XO00XO06X004X013Y000XO37

门上红外感应

X001

烟雾传感器

燃气泄漏检测

门关到位开门急停

关门

窗户红外感应

Y001

关门

X017XQ16

手动关门手动开门

开，此时屏蔽闯入报警。也可以进行手动关门操作，程序原理与开门相同。

图4-2关门的梯形图程序

开窗程序如图4-3所示：X6和X4采取上升沿触发，当室内发生火灾时X6闭合，当发生燃气泄露时X4闭合时。只要X6和X4其中一个闭合，Y2就会输出信号控制电动机执行开窗动作，窗开启完全时限位开关X10常闭触点断开，开窗动作停止。也可以选择手动开窗操作。

27(Y002

27

X006X010Y003XO37

L

烟雾传感器

X004AL

窗开启到关窗急停开窗

位

燃气泄漏检测

Y002

开窗

X020X021

手动开窗

Y002

手动关窗

开窗

图4-3开窗的梯形图程序

关窗的梯形图如图4-4所示：当门上或者窗户上的红外感应检测到信号时，XO和X1闭合，此时Y3发出信号控制电动机执行关窗动作，窗关闭完全时，行程开关常闭触点X13断开，电动机断电，关门动作结束。关门与开门之间同样构成互锁，当开门动作发生时，常闭触点YO断开阻断关门动作的发生。

X00040

门上红外感应

X?06X?04

烟雾传感器燃气泄漏检

烟雾传感器

x11窗关到位

Y?O2

开窗

X?37

急停关窗

X001

窗户红外感应

Y003

关窗

X?21

手动关窗

XO20

手动开窗

YO?2

开窗

图4-4关窗的梯形图程序

83室内照明系统程序如图4-5所示：采用亮度传感器检测室内光照强度，采用人体红外感应检测室内是否有人。当室内光线弱时X5自动闭合，当检测到室内有人时X7自动闭合。当X7和X5同时闭合时，Y17才可以输出指令，控制室内照明灯工作。如果手动操作断开照明断电按钮X31,此时照明系统将一直处于关闭状态，屏蔽传感器指令。除了可以使用系统自动控制室内照明外，还可以选择手动闭合X24,打开室内灯光设备。

83

X005X007XO31X037

亮度传感人体红外器检测

X024

照明断电急停

(Y017照明灯

)

手动开灯

图4-5照明系统的梯形图程序

温度控制程序如图4-6所示：使用温度传感器实时采集室内温度，通过A/D转换模块后传送给PLC,通过TO和FROM指令将数据存储在地址D0中，通过PLC的触点比较指令，调控室内温度变化。当传感器测得室内的温度大于空调开启温度时，Y6有输出，控制空调