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无人机的语音辨认与控制系统的硬件设计案例

目录

无人机的语音辨认与控制系统的硬件设计案例 1

1系统总体设计 1

2硬件电路设计 3

2.1飞控硬件模块选用及作用 4

2.2无线传输模块选用及作用 4

2.3语音识别模块的选用 4

2.4无人机语音指令控制终端设计 5

2.4.1处理器的选择及作用 5

2.4.2供电电路的设计 6

2.4.3麦克风放大电路的研究 8

2.4.4LCD显示及触摸屏驱动的设计 10

2.5姿态测量及主控模块的设计 12

2.6无线传输系统的设计 16

2.6.1无线传输模块接口配置 16

2.7实现语音控制姿态 18

1系统总体设计

无人机的语音辨认与控制系统的设计有两个方面：一是硬件和软件。它的硬件架构主要有四个部分：动力系统模块、姿态感知系统、控制系统、wifi模块、空气动态感知装置；软件设计组成部分以万维网中的语音识别语法规范1.0标准(下文缩写为srgs1.0)作为技术基础，先以abnf格式的文档完成了语音识别，识别的结果由软件自动进行信号处理，匹配后可自动生成一个相应的控制指令，利用移动手机端的wifi模块的特性将信号通过wifi发送到无人机。uav端通过ticc3200wifi模块直接接收到控制命令，驱动电机由stm32f3进行控制，完成了用户所需要的相应命令。该传感器控制系统通过无人机姿态融合算法和控制算法对各种无人机的转速和运动情况进行了调整，并根据传感器群感知无人机的实时状态数据(飞行姿态、高度、方向等)对其进行人工语音控制，从而实现对无人机的人工语音控制。对于整体系统设计流程图，如图2-1:

语音信号

语音信号

片机

语音

语音识别

文本

四旋翼电机

驱动模块

手机WiFi

安卓手机

受控端单

WiFi模块

WiFi

通信

人机交互语音识别端

图2-1系统设计原理流程图

四旋翼受控端

图2-2为飞控主控制器系统整体电路图。

9HdLHd98dPB8HO0OT0PB7PB5PB4P8338PA15P

9Hd

LHd

98d

PB8

HO0OT0

PB7

PB5PB4

P83

38

PA15

PA14

BOOTO

3V3_MCUo—SDA

RSBUZZ

NPN

BUZZ

100R

BOOT

3V3MCU

C13

0.1uF

UI

3V32CC15

0.1uF

VBAT

PC13

PC14

PC15

OSC_IN

OSCOUT

NRST

VSSA

ADDA

PAO

PBJ3

PA2

3

3V3MCU

03V3MCU

LED2

VBAT

GND

SWDIO

PWM4

PWM3二

RX

TX

LEDSTRIP

DB15

PB14

PA13PA12

PA11PA10

PA8PD15PD14PD13PD12

NetLFBF41

MPUINT

SZZDR

OSCIN

NetLEBE48

NeLFBF49

PAO

PAI

3V3cCU

V3cu

3V3_MCUO—

0.1uFPWM7二

STM32F103C8T6

3534.

33

30

28

27

鱼

PB12

GND

照

12□

图2-2飞控主控制器系统电路

语音识别工作流程：

大致可以分为四个大部分：语音接收，特征提取，分析语言模型，解码输出。对于具体的语音识别部分的工作流程图如图2-3所示：

特征矢量

特征矢量特征提取

冲序列

输出匹配结果输出控制

输出

无人机

语音模板库

矢量量化

模板匹配

语音采集

预处理

标准特征矢量

语音脉

识别

产音

图2-3语音识别流程图

本文中的语音控制系统中包含语音录入模块，语音识别模块，标准指令库模块，所述的语音识别模块分别与功能控制模块和标准指令库模块连接。其工作逻辑是：识别转换模块识别语音的信息，并将所述语音信息与所获取的标准指令库模块内的标准指令进行比对，获取对比结果，并向所述功能控制模块发送所述比对结果，是通过WiFi模块进行发送的，识别转换模块和所述功能控制模块之间通过总线信号连接，然后功能控制模块再根据比对结果执行对应的功能操作。

与比对结果对应的功能操作包括：操作无人机显示屏对应显示，通过无人机的总控系统对应控制无人机实现操作或操作无人机的电源管理模块。

操作员通过手机上的Wifi模块连接无人机上的终端处理器，但是单单只有WiFi模块是不够的