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无人机的语音辨认与控制系统的硬件设计案例

目录

无人机的语音辨认与控制系统的硬件设计案例1

1系统总体设计1

2硬件电路设计3

2.1飞控硬件模块选用及作用4

2.2无线传输模块选用及作用4

2.3语苜识别模块的选用4

2.4无人机语音指令控制终端设计5

2.4.1处理器的选择及作用5

2.4.2供电电路的设计6

2.4.3麦克风放大电路的研究8

2.4.4LCD显示及触摸屏驱动的设计10

2.5姿态测量及主控模块的设计12

2.6无线传输系统的设计16

2.6.1无线传输模块接口置16

2.7实现语音控制姿态18

1系统总体设计

无人机的语音辨认与控制系统的设计有两个方面:一是硬件和软件。它的硬

件架构主要有四个部分:动力系统模块、姿态感知系统、控制系统、wifi模块、

空气动态感知装置；软件设计组成部分以万维网中的语音识别语法规范1.0标准

（下文缩写为srgsl.O）作为技术基础，先以abnf格式的文档完成了语音识别，识

别的结果由软件自动进行信号处理，匹后可自动生成一个相应的控制指令，利

用移动手机端的wifi模块的特性将信号通过wifi发送到无人机。uav端通过

ticc3200wifi模块直接接收到控制命令，驱动电机由stm32f3进行控制，完成了

用户所需要的相应命令。该传感器控制系统通过无人机姿态融合算法和控制算法

对各种无人机的转速和运动情况进行了调整,并根据传感器群感知无人机的实时

状态数据（飞行姿态、高度、方向等）对其进行人工语音控制，从而实现对无人机

的人工语音控制。对于整体系统设计流程图，如图2-1:

1

人机交互语音识别端四旋翼受控端

图2-1系统设计原理流程图

图2-2为飞控主控制器系统整体电路图。

J3VI、

5V1_MClO

BUZZ

R5

—wv-

IOOR

3V3MCU