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一种用于船载卫星天线的角速度计零漂校正方法吴宏伟。等

一种用于船载卫星天线的角速度计零漂校正方法

CorrectionMethodofZeroDriftofforSatelliteAntenna

GyroscopeShipborne

关宏伟曾弱

(清华大学自动化系，北京100084)

摘要：在船载卫星天线指向控制应用中，为补偿MEMS角速度计零点温度漂移量，提高天线的姿态测量准确性和跟踪控制性能，提出

了一种实时校正角速度计零点温度漂移的方法。该方法结合圆锥扫描原理，利用卫星天线接收信号功率的扫描数据来计算指向角误差。

通过对指向角误差累计数据的判别，动态估计零点漂移趋势，然后对零点进行补偿。试验结果说明该方法可以有效补偿温度漂移。

关键词：船载卫星天线角速度计温度漂移圆锥扫描零点校正

中图分类号：TP311文献标志码：A

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