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齿轮故障类型和故障的信号采集案例分析综述

目录

齿轮故障类型和故障的信号采集案例分析综述 1

1.1齿轮故障 1

1.1.1齿轮故障分类 1

1.1.2齿轮故障的判定 3

1.1.3齿轮的故障特征频率 4

1.2齿轮故障信号的采集 4

1.1.1实验装置 4

1.1.2实验检测点的设置 7

1.1.3振动信号采集步骤 7

在风电机组齿轮箱故障中，齿轮发生故障的概率最高而且故障种类也是多种多样的，风电机组齿轮箱不同的故障类型则有不同的故障特征频率，所以本章将讲述如何正确采集实际齿轮故障信号数据，并为下文的信号处理做准备。

1.1齿轮故障

齿轮箱是风力发电设备中广泛应用的一个不可或缺的重要机械部件。风电机组中的齿轮箱不同于普遍用于其他机械场合的齿轮箱，它主要是用来增速的，而一旦齿轮箱发生了故障，将会导致风电机组传动装置不能正常工作甚至停止运行，从而会影响整个风力发电系统，导致停机。所以如果能做到早发现早处理，便可以及时有效的防止财产损失。

1.1.1齿轮故障分类

就目前众多关于风电机组齿轮箱故障诊断研究文献来看，齿轮的故障种类繁多，有单一故障也有复合故障，产生故障的原因一般是制造时出现工艺上的误差或者是在长期工作时发生疲劳受损。齿轮箱在实际运行工况中，由于自身结构复杂，而且大多数是处于非常恶劣的工作环境之下，所以很容易出现点蚀、磨损、断齿等机械故障错误!未找到引用源。因此，本文将针对最常见的几种齿轮故障进行研究。下面介绍一些常见的齿轮故障形式。

点蚀是指齿面点蚀，是润滑良好的闭式传动的常见失效形式之一，齿轮在啮合作业过程时受到周期性变化的接触应力、摩擦力及润滑剂等的反复作用下，在齿轮的表面或某些部位会出现细小的裂纹。这种小裂纹经过长时间的运转会不断的扩张，与其他微裂纹结合，逐渐形成小碎片并掉落，最终在齿轮的表面上出现细碎的凹陷的坑或点，从而造成齿面的损伤，如图2-1所示。一般节线靠近齿根的部位最先产生点蚀，会影响传动的平稳性，产生冲击、振动和噪声，引起传动

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失效。

图2-1齿轮点蚀的故障图

磨损是指齿面磨损，即使是在润滑条件非常好的情况下，正常的齿轮啮合也会有磨损，齿面摩擦或啮合齿面间的磨损性物质(如砂粒、铁屑等),都会使齿轮表面磨损更加剧烈，如图2-2所示。由于磨损引起齿廓的变形和齿轮厚度的减薄，产生振动和噪声，长时间会导致振动幅度会逐渐增大，最后甚至因轮齿太薄而发生断裂；噪声会使齿轮故障信号更加复杂，更加难以分析诊断故障类型。

图2-2齿轮磨损的故障图

断齿是指轮齿折断，由于齿轮经常在高应力情况下使用而产生的断齿。装载齿轮后，齿根部位的弯曲应力较大，且齿轮在加工工艺过程会出现加工痕迹，所以会在加工痕迹处引起集中应力。在正常工作条件下，当弯曲应力超过材料的疲劳极限时，在齿根处就会出现疲劳裂纹，随着时间推移，裂纹会继续扩展，最终长时间的循环弯曲应力导致轮齿的疲劳折断；如果不恰当的使用，突然加载过大，造成齿轮承受应力过大时，齿轮也会因突然过大的负载作用产生过载折断；齿轮

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在长期工作使用后轮齿受到不断磨损导致厚度越来越薄，最后承受不起循环应力也会发生折断，从而导致断齿失效。图2-3为齿轮断齿故障示意图。

图2-3齿轮断齿的故障图

齿面胶合是由于齿面金属直接接触啮合转动的同时发生相对滑动，导致齿轮在相互向对向滑动的同时，粘连在一起的金属发生撕扯，出现一条条沟纹，如下图2-4所示。

图2-4齿轮胶合的故障图

1.1.2齿轮故障的判定

首先要先对齿轮故障信号进行收集，收集后要通过合适的方法进行分析，才能判定齿轮出现了何种故障。众所周知，齿轮箱中的齿轮不断啮合旋转的运动是一个周期循环的运动，一旦齿轮发生了故障，那么随着旋转的不断循环，它所产生的故障信号也应该是周期循环的。在通常情况下，实验齿轮的相关数据已知，通过一定量的计算便可得到齿轮的故障特征频率，最后再根据对齿轮故障信号图

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的分析来得到齿轮的故障类型。然而实际情况并非如此，在最开始对齿轮振动信号收集时，齿轮箱在实际运行情况中由于恶劣环境等不利条件的影响，很难准确收集到需要的信号，收集到的信号一般都掺杂着许多难以处理的无关信号，所以后续如果对信号进行分析，将达不到预期结果，无法判断齿轮是否发生故障。振动诊断法应用较早，理论相对成熟，而且随着振动信号处理技术的发展与完善，各种常见的齿轮故障如点蚀、磨损以及断齿等都有较为理想的检测效果，所以经过一些处理优化后仍然是目前最常用使用最多的检测手段错误!未找到引用源。0

1.1.3齿轮的故障特征频率

由上一小节可以知道，齿轮不断啮合旋转的运动是一个周期循环的运动，所以它所产生