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一种飞行冲突检测系统的研究与设计杨新湦,等

一种飞行冲突检测系统的研究与设计

ResearchandDesignoftheFlightConflictDetectionSystem

杨新高春燕王智

(中国民航大学空中交通管理学院,天津300300)

摘要:针对小型飞行器的飞行冲突问题,提出了一种飞行冲突预测的算法。结合该飞行冲突的预测算法,设计了一种基于GPS/

IMU的飞行冲突检测系统。该系统以STM32为核心处理单元,采用GPS/IMU作为飞行器的位置和姿态传感器,接收其他飞行器的飞

行位置信息、航向、高度等信息;通过飞行冲突预测算法计算飞行冲突概率,判断是否存在飞行冲突。模型机试验结果证明,该系统可

以实现飞行冲突的预先判断,能够及时检测到小型飞行器的飞行冲突。

关键词:飞行冲突冲突检测冲突概率STM32GPS/IMU

中图分类号:TH7;TP368文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201507001

Abstract:Aimingattheflightconflictproblemofsmallaircrafts,thepredictionalgorithmofflightconflictisproposed.Combiningwiththis

predictionalgorithm,theflightconflictdetectionsystembasedonGPS/IMUisdesigned.WithSTM32asthecoreprocessingunit,andGPS/

IMUasthepositionandattitudesensorsfortheaircraft,theinformationofotheraircrafts,includingposition,heading,altitude,etc.,canbe

receivedbythesystem.Thentheflightconflictprobabilityiscalculatedthroughflightconflictpredictionalgorithm,thustheexistenceofthe

flightconflictcanbejudged.Themodelmachineexperimentalresultsprovethatthesystemcanprejudgetheflightconflict,andpromptlydetect

theflightconflictofsmallaircrafts.

Keywords:FlightconflictConflictdetectionConflictprobabilitySTM32GPS/IMU

块、气压传感器模块、空速测量模块、无线传输模块组

0引言

成。系统框图如图1所示。

飞行冲突探测是指预测两架或者多架飞行器在某

个同高度的地点出现相遇的情况。目前,飞行冲突探

测一般是通过民航客机的大型机载计算机或者监视雷

达实现的,不适用于小型或者微型飞行器。随着小型

飞行器和无人机的应用越来越广泛,飞行冲突的检测

成为了一项关键技术。它是保证飞行安全的前提。图1系统框图

本文提出一种基于飞行冲突预测算法的飞行冲突Fig.1Systematicblockdiagram

检测系统的设计方案。该系统的创新点在于可以实现

处理器系统采用了STM32F103VET6的32位