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自动驾驶货车应急响应协议

本协议由以下各方于______年______月______日在______签署：

甲方（车辆所有者/运营者）：

名称/姓名：________________________

地址：________________________

法定代表人/授权代表：____________

职务：________________________

联系方式：________________________

乙方（技术服务提供商）：

名称：________________________

地址：________________________

法定代表人/授权代表：____________

职务：________________________

联系方式：________________________

丙方（自动驾驶系统开发者）（如适用）：

名称：________________________

地址：________________________

法定代表人/授权代表：____________

职务：________________________

联系方式：________________________

丁方（承运人）（如适用）：

名称：________________________

地址：________________________

法定代表人/授权代表：____________

职务：________________________

联系方式：________________________

鉴于：

1.甲方拥有或运营自动驾驶货车（以下简称“车辆”），该车辆配备了自动驾驶系统（以下简称“系统”）；

2.乙方提供与车辆相关的技术服务，包括远程监控、技术支持和系统维护；

3.丙方（如适用）开发了自动驾驶系统，并对系统的设计和性能负责；

4.丁方（如适用）是使用该车辆的承运人；

5.各方认识到自动驾驶货车在运行过程中可能遭遇紧急情况，为保障安全，需建立应急响应机制。

根据相关法律法规，本着平等、自愿、公平和诚实信用的原则，各方经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守：

第一条定义与术语

除非本协议上下文另有解释，下列术语具有以下含义：

1.1自动驾驶货车：指由甲方拥有或运营，配备自动驾驶系统的货运车辆。

1.2应急响应：指在自动驾驶货车遭遇紧急情况时，为控制事态发展、减少损失、保障安全而启动的系列活动。

1.3紧急情况：指自动驾驶货车无法按预期继续安全运行，或对车辆、人员、货物、交通环境、公共安全等构成或可能构成威胁的状态，包括但不限于传感器故障、系统异常、交通事故、恶劣天气、道路突发障碍、网络中断、恶意攻击、车辆失控风险等。

1.4责任主体：指与自动驾驶货车运行相关的各方，包括甲方、乙方、丙方（如适用）、丁方（如适用）等。

1.5应急响应团队：由各责任主体指派的人员组成，负责在应急情况下进行决策、指挥和协调。

1.6远程接管（RTO）：指在自动驾驶系统失效或出现紧急情况时，授权远程控制中心操作员接管车辆控制权，以安全驾驶车辆至指定地点或脱离危险状态。

1.7安全停车区域：指经过预先评估和规划的，适合自动驾驶货车在紧急情况下安全停靠的地点。

1.8事件记录：指自动驾驶货车及其系统在应急响应过程中的所有相关数据记录，包括传感器数据、系统日志、操作指令、通信记录等。

第二条应急响应启动条件与识别

2.1车辆应配备传感器和控制系统，能够识别本协议第一条约定的紧急情况。

2.2识别紧急情况的触发机制包括但不限于：车辆碰撞预警系统（FCW）、车道偏离预警系统（LDW）的多次触发；系统诊断检测到关键部件故障；通信链路严重中断；接收到外部危险预警（如交通管制、事故现场通知）等。

2.3协议规定启动应急响应的具体条件和阈值，由甲方、乙方共同制定并定期评估更新。

第三条应急响应流程与措施

3.1车辆自主响应：

3.1.1安全停车：在条件允许时，自动驾驶系统应优先尝试在安全区域减速并安全停车。

3.1.2警示信号：启动车辆外部和内部警示灯、警报声，提醒周围人员注意。

3.1.3状态报告：立即向运营控制中心（由甲方设立）或乙方指定的远程监控平台发送状态报告，包含车辆位置、速度、故障代码、系统状态等信息。

3.1.4限制功能：根据情况，系统可能限制车辆进一步操作，如禁止变道、加速等。

3.2远程监控与干预：

3.2.1远程接管授权与执行：协议明确远程接管（RTO）的触发条件、授权流程、执行程序以及远程控制中心操作员的权限和责任。授权流程包括：甲方启动申请-乙方评估风险-甲方确认授权。执行程序包括：建立远程控