（80页PPT）唐车身底盘07162a7e46a4b20c.pptVIP

3.1.4电控原理REPS控制单元引脚定义：测试端子配线颜色端子说明测试条件标准值D1-车身G接地ON档电和车身之间阻抗小于1ΩD2-车身B/G接地ON档电和车身之间阻抗小于1ΩD3-车身W扭矩主信号ON档电PWM占空比：12.5%-87.5%D4-车身B/R电源正ON档电5VD5-车身R电源正ON档电5VD6-车身V转角S信号ON档电PWM占空比：12.5%-87.5%D7-车身BL转角P信号ON档电PWM占空比：12.5%-87.5%D8-车身B扭矩辅信号ON档电PWM占空比：12.5%-87.5%C4-车身R/GIG1电源ON档电9-16VC5-车身R/GIG1电源ON档电9-16VC7-车身PCAN_HON档电1.5V或3.5VC8-车身VCAN_LON档电2.5V或3.5VC（其余）------预留A1-车身B接地始终和车身之间阻抗小于1ΩA2-车身R电源正极始终9-16VP/S灯亮1）避免撞击电动助力转向器总成，特别是传感器，EPS电子控制单元，EPS电机和减速机构。如果电动助力转向器总成跌落或遭受严重冲击，需要更换一个新的总成。2）某著名企业电动助力转向器总成时，请勿拉拽线束。3）在从转向器上断开转向管柱或者中间轴之前，车轮应该保持在正前方向，车辆处于断电状态，否则，会导致转向管柱上的时钟弹簧偏离中心位置，从而损坏时钟弹簧。4）断开转向管柱或者中间轴之前，车辆处于断电状态。断开上述部件后，不要某著名企业车轮。不遵循这些程序会使某些部件在安装过程中定位不准。5）转向盘打到极限位置的持续时间不要超过5秒钟，否则可能会损坏助力电机。3.1.5售后维修注意事项3.1.6需要标定扭矩信号和转角信号的情况：拆装/更换齿轮齿条式电动助力转向器总成后；车辆前轮定位调整后。3.1.7标定方法1）扭矩标定：选择读扭矩传感器当前零点，再选择将当前扭矩传感器值设为零点；2）方向盘转角标定：选择读方向盘转角标定当前零点，再选择将当前方向盘转角值设为零点；标定注意：转角信号未标定前，禁止进行遥控驾驶操作，否则可能会引起严重损坏故障；转角信号和扭矩信号标定前，方向盘和车轮必须处于中间位置，并且方向盘不受任何外力作用（包括不能手扶方向盘）；标定前，车辆没有任何支撑，四轮自由放置在水平地面上；标定时，不要晃动车身、开闭车门等；ON档电工况下才能进行标定。拆装过管柱ECU或转角传感器，也需对这两个系统进行标定。症状可能原因症状可能原因转向沉重1）轮胎（充气不当）2）前轮定位（不正确）3）转向节（磨损）4）悬架摆臂球头节（磨损）5）转向管柱总成（有故障）6）电动助力转向器总成（有故障）7）EPS控制单元游隙过大1）转向节（磨损）2）中间轴、滑动节叉（磨损）3）转向器（有故障）异常噪声1）减速机构（磨损）2）转向节（磨损）3）电动助力转向器总成（有故障）回位不足1）轮胎（充气不当）2）前轮定位（不正确）3）转向管柱（弯曲）4）电动助力转向器总成（有故障）转向盘抖动1）电动助力转向器总成（有故障）2）转向管柱总成（有故障）*3.1.8一般故障检修备注：故障码的检修、原因分析、故障点判断可参看前面唐EPS故障码。3.1.9R-EPS分件更换单耳无极卡箍钢带型弹性环箍防尘罩橡胶防尘盖转向横拉杆总成外拉杆接头及球头销总成涂螺纹密封胶物料编码物料描述00螺纹胶_1262_50ml/瓶00高胶_SLD_8791_硅橡胶_300g/瓶连接方向盘连接转向器电子控制单元电动四向调节管柱系统，能够自动将转向盘调节到使用者预先设定的位置，并在其下车时，自动运行至角度最上轴向最下位置，即离驾驶员最远处，方便其上下车；当驾驶员按下启动按钮后，转向盘（管柱）运行至上一次使用的位置，此时即可开始愉快的驾驶了（或通过手动调节按钮重新调节转向盘位置）。此外，在协同同样具有位置记忆功能的电动座椅、电动外后视镜，可实现三者联动，给用户更多的便利。3.2电动四向调节管柱3.2.1概述3.2.2电动管柱调节分件更换四向电动调节转向管柱总成万向节总成六角头螺栓ECU总成车身附件44.1SRS系统4.2加油/充电口盖4.3安全车身4.4全景天窗唐全方位6个空气囊和4个预紧式安全带，可以确保乘客任何部位的冲撞都能获得完全保