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具有IAP功能的bootloader软件设计与实现

李雪源，石杰，荆浩

（中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，西安710065）

摘要：航空机载设备在产品固化后经常面临外场软件升级。STM32系列MCU具有高性能、低功耗和

简单易用的特点，目前在机载嵌入式设备中应用越来越多。某设备的计算机监控板便用了

STM32F769xx型号的MCU。为了提高整个系统的可靠性和可维护性，实现了具有IAP功能的bootloader

软件。bootloader软件通过串口编写、读取和擦除程序FLASH中保存的用户应用程序目标码。当芯片上

电后，bootloader软件开始运行，它首先判断是否需要对应用程序目标码进行更新，如果不需要更新，

则跳转执行应用程序目标码；如果判断需要对应用程序目标码进行更新，则通过串口使用Ymodel协议

接收应用程序，执行对应用程序的更新。同时，bootloader软件还提供自身软件版本显示功能。

关键词：机载设备；bootloader软件；STM32开发板；应用编程功能

1概述式，FLASH中的应用程序目标码进行升级。正常情况

半导体技术发展迅猛，带动了各种芯片技术的不断下，IAP功能需要设计两个或多个程序目标码。首先运

升级。在数据存储方面，存储技术不断改进，相对应的行的程序目标码不运行设备本身的功能，仅根据条件

编程技术也在不断发展。判断，通过串口、以太网等总线来接收外场可固化的

机载嵌入式设备在交付后经常面临软件升级的需应用程序目标码，并对程序目标码进行更新，固化在

要。嵌入式设备软件的固化升级有两种方式，分别是在NVM中。当设备上电后，IAP程序先开始运行，并执行

系统编程（ISP）和应用编程（IAP）。ISP对目标码进行以下操作。

固化是通过专用的仿真器使用专用的编程接口将目标码（1）检查外场可加载软件是否需要更新。

固化在嵌入式设备的FLASH中，需要外部电路辅助实（2）若无需更新，则直接执行第4步操作，若需更

现。IAP是通过运行FLASH中存储的一个应用程序（具新，则执行第（3）步操作。

有IAP功能）来实现，此应用程序运行后固化升级（3）运行更新应用程序目标码操作。

FLASH中存储的其他应用程序目编码，之后可以选择（4）跳转运行应用程序的目标码。

[1]嵌入式设备一开始FLASH内部是没有应用程序的，

跳转执行其中某个应用程序。因此IAP对环境的要求

更低，更加方便，常见的做法是使用串口连接嵌入式设因此IAP程序出厂时必须通过仿真器先固化到FLASH

备和计算机来实现应用程序的烧写，这样做是为了在嵌中，然后FLASH中固化的其他应用程序可以通过IAP程

入式设备交付后可以通过串口对设备中的应用程序进行序进行固化，后续的IAP程序也可以通过IAP程序本身

固化升级。IAP功能通常基于bootloader软件来实现。进行更新。IAP程序和其他功能程序存放在STM32F769

bootloader是设备启动后首先运行的FLASH中固化的应xxFLASH的不同地址范围内，如果FLASH容量足够，

用程序，功能如下。通过一系列的设置和初始化，将嵌则可以设计很多功能程序。bootloader是设备中第一个

入式设备必需的硬件和软件资源设置完成。通常，boot⁃运行的启动程序，是外场不可固化的软件，主要完成硬

Loader的实现在很大程度上依赖于硬件。只要内嵌板上件设备初始化，以及进一步引导应用程序或操