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具身智能机器人还需突破哪些关键技术？

人轻而易举完成的动作，对于机器人来说并不容易，这通常涉及精确的环境感知、

决策制定以及运动控制等多项技术。

文 | 《中国报道》记者 刘雪云

平稳行走、连续奔跑、抓取物品……学院（MIT）的Genghis六足仿生机器人《具身智能产业发展报告（2024年）》中

国家地方共建具身智能机器人创新中心可以依靠传感器反馈实现自适应行走。提到，具身智能的技术体系可分为“感

（以下简称“国创中心”）展示大厅内，进入21世纪后，强化学习正式用于机知—决策—行动—反馈”4个模块，而

全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形器人控制。深度学习、大语言模型与多其核心三要素包括本体、环境和智能。

机器人“天工”正自主完成一系列动作。模态融合，机器人具备了“理解指令—魏嘉星指出，具身智能机器人由“大

“人轻而易举完成的动作，对于机规划任务—执行动作”的能力，并进一脑”（智能）、“小脑”（具身操作+具身

器人来说并不容易，这通常涉及精确的步向通用场景迈进。运控）和“硬件身体”三部分构成，围

环境感知、决策制定以及运动控制等多“能够像人类一样与物理世界产生绕这三部分展开的技术攻关被认为是当

项技术。”国创中心品牌公关负责人魏交互的智能体”是受访专家们对于具身前行业的关键共性技术，这些技术的突

嘉星对《中国报道》记者表示。智能机器人达成的普遍共识，其中人形破是推动具身智能产业发展的关键动

近年来，人工智能的迅猛发展推动机器人被认为是具身智能的最佳载体。力。

了大模型与机器人技术的深度融合，显传统工业机器人作为智能化水平较“从当前‘大脑’‘小脑’和‘身体’

著提升了机器人的自主决策能力和环境低的机器人早已在制造业领域广泛应三大技术的发展水平来看，‘大脑’的

交互水平。从能够负重登山、执行垃圾用，其本质是“固定程序”与“机械臂进展是显著的。”巨深智能科技董事长、

清运任务的“机器狗”，到进入汽车制本体”的组合，而具身智能机器人则在科大讯飞前高级副总裁杜兰向《中国报

造企业完成零部件安装和高精度操作的于其“多模态感知”与“大脑决策”的道》记者分析道，从2022年ChatGPT

人形机器人，具身智能机器人已然进入进一步迭代。的横空出世到如今的DeepSeek，大语言

大众视野。形象来说，假设需要机器人将两种模型的飞速发展为具身智能注入了全新

水果放入对应颜色的盘子中，传统机器动力，推动着机器人从传统的规则控制

行业关键共性技术取得显著进展人会严格按照预设路径执行任务，一旦模式向自主学习模式转变。

回顾机器人的发展历程，机器人经水果位置被移动，它就无法感知变化，杜兰进一步指出，大模型对世界理

历了从“机械自动化”到“环境感知”仍按照预设指令完成任务，最终导致任解不断加深的同时，也间接推动了“小

再到“认知决策”的智能化演进。务失败。而具身智能机器人则能够实时脑”技术的进化，也就是机器人运动控

早在20世纪50年代，第一代工业观察周围的环境，随即调整自己的行为，制系统的进步。当前，通过引入机器学

机器人已经实现了依靠预编程就能完成重新规划路径并完成任务。习技术后，运动控制系统能实时分析环

任务指令。20世纪90年代，麻省理工2024年世界机器人