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具身智能机器人加速“进厂”当“工人”

只有通过协同创新，攻克技术难题，降低成本，完善产业生态，才能让具身智能机器人真正成为

工业制造领域的“得力助手”，推动我国制造业向高端化、智能化、绿色化迈进。

文 |《中国报道》记者 王哲

“把这个零件取过来”“把这个设备应能力，可通过对大量数据的学习和处半导体等领域。

拆卸了”“把相关的配件组装到一起”……理，实现对环境的识别与适应，并能根在全国各地的工业制造企业中，具

过去，当人类对传统机器人发出这些复据实际情况灵活调整作业策略。身智能机器人也都逐渐崭露头角。

杂指令时，它们可能难以应对，但如今，在北京经济技术开发区的一些智能地处江苏的天奇股份与多家头部新

仿人机械臂、灵巧手等具身智能机器人制造工厂，机械臂在生产线上熟练地进能源整车企业达成具身智能机器人应用

应用则让这些场景正成为现实。行零件的抓取、搬运和组装工作，动作合作意向，实现机器人在车身外观检测、

在众多应用场景中，工业制造被视流畅且精准。“以前，这些工作需要大量SPS零部件抓取、料箱搬运、零部件线

为具身智能机器人最具潜力的落地领域人工操作，不仅效率低，而且容易出现边装配等场景的落地应用及持续训练，

之一。那么，具身智能机器人在工业制误差。自从引入机械臂，生产效率提高未来还将持续开发车身擦拭打蜡、组合

造中究竟有哪些应用？面临哪些挑战？了30%，产品合格率也从原来的85%提件卡接、底盘螺栓拧紧等场景的落地应

又将如何重塑工业生产的未来？升到了95%。”一工厂负责人告诉记者。用，预计自2025年下半年起陆续向10

北京因时机器人科技有限公司造出家整车工厂交付机器人“工人”。在江

具身智能机器人的工业初体验了中国首款商业化量产灵巧手，其研发苏无锡的一家汽车零部件生产企业，具

在位于北京石景山区的睿尔曼智能的仿人五指灵巧手，外表高度仿真，抓身智能机器人应用到汽车零部件的焊接

科技（北京）有限公司研发车间内，《中取精准无震颤，且内嵌十余个标准动作和打磨工作中，其稳定的操作和精准的

国报道》记者看到一片忙碌景象，技术库，成为众多人形机器人厂商的理想“手控制，使得产品的良品率大幅提升。

人员正在对超轻量仿人机械臂进行测试替”。深圳的优艾智合近期与西安交通大

和优化。记者来到因时机器人位于北京首特学正式成立具身智能研究院，凭借其自

睿尔曼智能科技创始人郑随兵介绍钢创新工场的总部，与其创始人兼CEO主研发的MAIC系统，实现了具身智能

道：“我们研发的超轻量仿人机械臂，蔡颖鹏进行了深入交流。“对灵巧手而机器人已经在半导体、新能源、3C制

完全仿照人类手臂的尺寸和自由度，能言，微型伺服电缸就相当于手掌的肌造等多个行业实现了规模化应用。在3C

够实现人类手臂所能做到的动作，甚至肉，为灵巧手提供力量，驱动手指关节行业中，其机器人单日搬运物料超过2

比人做得更好。”据介绍，该公司以智能、做出抓握等精细操作。”蔡颖鹏介绍道，万次，运行里程近百公里；在半导体行

通用模块化的机械臂本体作为切入点，灵巧手被用于高精度零件的装配，大大业，机器人完成了上万次弹夹搬运任务，

融合软硬件与人机交互技术，融入人工提高了装配的精度和效率。从医疗器械运行里程超过100公里。

智能算法，使机械臂具备自主学习和适