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46经济

2024年9月16日，中国国际服务贸易交易会（服贸会）北京首钢园展区，睿尔曼智能展区

具身智能机器人“进厂”都干啥

在众多应用场景中，工业制造被视为具身智能机器人最具潜力的落地领域之一。具身智能

机器人在工业制造中究竟有哪些应用？面临哪些挑战？又将如何重塑工业生产的未来？

文|王哲

“把这个零件取过来”“把这个设备拆卸了”“把相限公司研发车间内，记者看到一片忙碌景象，技术人

关的配件组装到一起”……过去，当人类对传统机器员正在对超轻量仿人机械臂进行测试和优化。

人发出这些复杂指令时，它们可能难以应对，但如今，睿尔曼智能科技创始人郑随兵介绍道：“我们研发

仿人机械臂、灵巧手等具身智能机器人的应用让这些的超轻量仿人机械臂，完全仿照人类手臂的尺寸和自

场景正成为现实。由度，能够实现人类手臂所能做到的动作，甚至比人

在众多应用场景中，工业制造被视为具身智能机做得更好。”据介绍，该公司以智能、通用模块化的机

器人最具潜力的落地领域之一。那么，具身智能机器械臂本体作为切入点，融合软硬件与人机交互技术，

人在工业制造中究竟有哪些应用？面临哪些挑战？又融入人工智能算法，使机械臂具备自主学习和适应能

将如何重塑工业生产的未来？力，可通过对大量数据的学习和处理，实现对环境的

识别与适应，并能根据实际情况灵活调整作业策略。

工业初体验在北京经济技术开发区的一些智能制造工厂，机

在位于北京石景山区的睿尔曼智能科技（北京）有械臂在生产线上熟练地进行零件的抓取、搬运和组装，

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动作流畅且精准。“以前，这些工作需要大量人工操作，生产效率的提升、成本的降低以及产品质量的改善，

不仅效率低，而且容易出现误差。自从引入机械臂，这些优势吸引了众多企业的关注和投入。

生产效率提高了30%，产品合格率也从原来的85%提升“具身智能机器人为工业制造带来了新的变革机

到了95%。”一工厂负责人告诉记者。遇，尤其是在一些对精度、效率和灵活性要求较高

北京因时机器人科技有限公司造出了中国首款商的生产环节，其应用前景非常广阔。”中关村机器人

业化量产灵巧手，其研发的仿人五指灵巧手，外表高产业创新发展联盟秘书长宋晓刚表示，“目前，不仅

度仿真，抓取精准无震颤，且内嵌十余个标准动作库，是科技企业，许多传统制造业企业也开始积极布局

成为众多人形机器人厂商的理想“手替”。具身智能机器人领域，加大研发投入和应用推广力

记者来到因时机器人位于北京首特钢创新工场的度。”

总部，与其创始人兼CEO蔡颖鹏进行了深入交流。“对然而，具身智能机器人在工业制造领域的发展也

灵巧手而言，微型伺服电缸就相当于手掌的肌肉，为面临着诸多挑战。首先是技术层面，在一些关键技术

灵巧手提供力量，驱动手指关节做出抓握等精细操作。”上仍有待突破。例如，如何进一步提高机器人在复杂

蔡颖鹏介绍道，灵巧手被用于高精度零件的装配，大工业环境下的感知精度和决策能力，确保其在面对突

大提高了装配的精度和效率。从医疗器械开始拓展到