校园运动会F1赛项：灰度传感器与机器人跑道运动教学设计.pdfVIP

第十课校园会——F1赛项

教学目标：

1.综合使用灰度传感器完成沿跑道走的组合任务；

2.熟练掌握子程序的设置及使用。

教学重点：

使用灰度传感器完成沿跑道的组合任务。

教学难点：

使用灰度传感器完成沿跑道的组合任务。

教学准备：

1.校园会的场景文件；在服务器上加载校园会F1赛项（单人）、（双人）的场景文件；

2.机器人半成品（分别装配好了四个电机）。

教学过程：

一、情景创设，激发

展示会上员奔跑的（是本班的员）。

师：，会上，我们用眼睛了赛场上的是非成败，用心灵感受了员的喜怒哀乐，多

少次挥汗如雨，伤痛曾填满记忆，只因为始终相信，去拼搏才能胜利。今天我们的机器人也来一场校园运

动会F1项目竞赛，体验一次另一种拼搏。

F1项目竞赛要求如下：要能过指定的一段城市道路：一般道路须中速通过（高于220），当要

通过时，须慢速通过（高于120），速路段须高速通过（低于220），限低速路段须慢

速通过（高于120）。

教学建议：通过展示场景，将F1项目竞赛要求说明清楚，否则学生会没有学习的。

二、师生合作，探究学习——机器人沿跑道走的方案

师：机器人用什么来辨别跑道？大家想，我们人类是如何来辨别跑道？

生：人类是用眼睛。

师：对，机器人也要用“眼睛”，只不过在这里，它的眼睛是两个灰度传感器。下面我们来给机器人安装

“眼睛”。

老师演示，学生模仿给机器人安装两个灰度传感器。

三、师生合作，分析讨论——编程：机器人F1项目竞赛

（1）编制子程序：机器人沿跑道中速

师：机器人如何用灰度传感器沿跑道？

个别学生回答，补充：

图10-1机器人图10-2子程序机器人沿跑道

当机器人右灰度传感器检测到路边白色时，意味机器人走到跑道右边，应向左转（左侧

电机200，右侧电机-150）；

当机器人左灰度传感器检测到路边白色时，意味机器人走到跑道左边，应向右转（右侧电机200，左

侧电机-150）；

否则，机器人前进（左、右两侧电机200）；

学生完成任务：编制子程序：机器人沿跑道中速。

图10-3机器人中速(右转）图10-4机器人慢速(右转）图10-5机器人快速(右转）

（2）编制子程序：机器人沿跑道慢速

师：当机器人要通过路段，机器人应如何做？

生：。

师：请大家参照机器人沿跑道中速子程序，编制机器人沿跑道慢速子程序。

学生完成任务，老师个别辅导。

（3）编制子程序：机器人沿跑道高速

师：当机器人要通过速路段，机器人应如何做？请大家参照机器人沿跑道中速子程序，编制

机器人沿跑道高速子程序。

学生完成任务，个别辅导。

（4）编制主程序：机器人F1项目竞赛

机器人开始在一般道，中速通过（调用子程序：机器人沿跑道中速），当要通过

时，慢速通过（调用子程序：机器人沿跑道慢速），当要通过速路段，则高速通过（调用子程序：

机器人沿跑道高速），当要通过限低速路段，则慢速通过（调用子程序：机器人沿跑道慢速）。

学生调试程序，个别辅导。

注意事项：在不同路段，调用子程序的条件是不同的，学生容易搞，建议多讲解。

图10-6校园会F1赛项主程序（部分）

四、实践研究拓展提高

师：你的机器人能不能快一点到达终点？

任务：调试程序，缩短机器人到达终点的时间；

师：完成任务的同学，我们来一场PK，如何？自己找对手，谁的机器人先到达终点。

任务：进入校园会（双人）的场景，两两PK，谁的机器人先到达终点。