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工业机器人打磨技师（初级）考试试卷及答案
一、填空题（共10题，每题1分）
1.工业机器人打磨常用工具包括砂纸、砂轮片和______（钢丝轮）
2.机器人示教器的核心作用是手动操作和______（编写/修改程序）
3.打磨必须配备的安全装置有急停按钮和______（安全光栅/围栏）
4.工具坐标系原点通常设在______（打磨工具尖端）
5.打磨进给速度单位常用______（mm/min）
6.机器人重复定位精度指______（回到同一位置的误差范围）
7.打磨前需检查工件______（装夹是否牢固）
8.编程调试应设置______（低速运动模式）
9.打磨粉尘需用______（除尘装置）处理
10.机器人急停后重启前需______（复位急停按钮）
二、单项选择题（共10题，每题2分）
1.打磨常用工具是（）
A.螺丝刀B.砂纸C.扳手D.钳子
答案：B
2.急停按钮颜色是（）
A.红色B.黄色C.绿色D.蓝色
答案：A
3.工具坐标系设置在（）菜单
A.设置B.程序C.I/OD.运动
答案：A
4.粗磨毛刺选（）目砂纸
A.80-120B.320-400C.600-800D.1000+
答案：A
5.机器人运动范围禁止（）
A.放工具B.站人C.启动程序D.调坐标系
答案：B
6.机器人运动方式不包括（）
A.点动B.连续C.跳跃D.线性
答案：C
7.个人防护用品是（）
A.安全光栅B.急停按钮C.防尘口罩D.围栏
答案：C
8.建立工具坐标系至少需（）个示教点
A.2B.3C.4D.5
答案：B
9.打磨压力过大导致（）
A.工件变形B.砂纸耐磨C.效率提升D.表面光滑
答案：A
10.断电维修前必须（）
A.关气源B.按急停C.清工件D.查程序
答案：B
三、多项选择题（共10题，每题2分，多选少选不得分）
1.安全防护措施包括（）
A.急停按钮B.安全光栅C.围栏D.防尘口罩
答案：ABC
2.打磨参数需设置（）
A.进给速度B.打磨压力C.砂纸目数D.工件材质
答案：ABC
3.编程基本步骤（）
A.示教点B.设坐标系C.写程序D.调试运行
答案：ABCD
4.打磨工具类型（）
A.砂纸B.砂轮片C.钢丝轮D.钻头
答案：ABC
5.机器人坐标系包括（）
A.世界B.工具C.工件D.用户
答案：ABCD
6.作业前检查项目（）
A.防护装置B.工具状态C.工件装夹D.气源压力
答案：ABCD
7.打磨机器人优势（）
A.效率高B.质量稳C.劳动强度低D.适应恶劣环境
答案：ABCD
8.常见打磨问题（）
A.压力不稳B.表面划痕C.砂纸磨损快D.工件移位
答案：ABCD
9.示教器操作权限（）
A.编程B.调试C.参数设置D.断电维修
答案：ABC
10.粉尘危害（）
A.污染环境B.损害健康C.影响设备D.提高效率
答案：ABC
四、判断题（共10题，每题2分，√/×）
1.打磨不需要除尘装置（×）
2.示教器可修改程序（√）
3.压力越大效果越好（×）
4.急停后需复位重启（√）
5.工具坐标系只需1个点（×）
6.手可伸入运动范围（×）
7.目数越高砂粒越细（√）
8.调试设高速模式（×）
9.装夹不牢不影响质量（×）
10.可连续24小时作业（√）
五、简答题（共4题，每题5分）
1.简述打磨安全操作规范（至少3点）
答案：①作业前检查急停、光栅等防护装置；②佩戴防尘口罩、护目镜；③禁止手/身体伸入运动范围；④调试设低速（≤250mm/min）；⑤故障按急停，断电后维修；⑥作业后清粉尘、关电源气源。
2.简述工具坐标系建立步骤
答案：①装打磨工具固定；②示教器选“设置→工具坐标系”；③选3个不同姿态示教点；④记录各点关节角度和工具尖端位置；⑤系统计算TCP（工具原点）和方向；⑥验证：移动机器人检查轨迹，偏差大则重新标定。
3.简述砂纸目数选择原则
答案：目数越高砂粒越细：①粗磨（去毛刺）：80-120目；②半精磨（平整）：180-320目；③精磨（光滑）：400-800目以上；④材质适配：金属选粗，塑料/木材选细；⑤按粗糙度要求过渡（粗→细）。
4.简述日常维护要点
答案：①每日：查气源（0.5-0.6MPa）、工具磨损、防护；②每周：润滑关节、清洁丝杠、查示教器电池；③每月：换除尘滤芯、查电缆磨损、备份程序；④定期：换砂纸/砂轮片、老化密封件；⑤维护断电/气，记录日志。
六、讨论题（共2题，每题5分）
1.如何解决打磨压力不稳定？
答案：①查气源：加装稳压阀（0.5-0.6MPa）；②查工具：气动换密封件，电动换电刷/轴承；③标定坐标系：重新示教3点以上TCP；④调参数：设置压力补偿（跟随工件变形调速度）；⑤维护机器人：润滑关节，检查丝杠间隙。
2.如何避免工件划痕？
答案：①选砂纸：粗磨后换细（80→1
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