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振动与冲击

第43卷第8期JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCKVol.43No.82024

二级齿轮非线性动态特性同伦摄动法分析

荀超，吴海轩，王云龙

（南京工程学院机械工程学院，南京211167）

摘要：考虑时变啮合刚度、脱齿、各级齿轮啮合间的耦合关系，建立了二级齿轮传动机构的刚柔混合模型，采用同

伦超越摄动法分析了机构的非线性动态特性，得到了二级齿轮机构主共振、超谐共振和亚谐共振的频响表达式。与多尺度

法不同，同伦法的分析精度不受脱齿程度的影响。与数值积分结果的对比表明，在脱齿率达到30%以上时，同伦法较多尺度

法具有明显的计算精度优势。该研究为复杂齿轮传动机构的非线性动态特性分析提供了更为精确的理论分析方法。

关键词：多级齿轮；同伦摄动法；脱齿；非线性动态特性

中图分类号：TH212;TH213.3文献标志码：AD0I:10.13465/j.cnki.jvs.2024.08.010

Thehomotopyanalysisforthenonlineardynamicsofamulti-meshgeartrain

XUNChao,WUHaixuan,WANGYunlong

(SchoolofMechanicalEngineering,NanjingInstituteofTechnology,Nanjing211167,China)

Abstract:Thenonlinearityinamulti-meshgeartrainduetotheperiodicallytime-varyingmeshstiffness,contact

loss,andthecouplingsbetweenmulti-meshstffnesseswereconsidered.Thenonlinearoscillationwasinvestigatedbythe

homotopyanalysismethod(HAM).Andclosed-formapproximationsfortheprimaryresonance,sub-harmonicresonance,

andsuper-harmonicresonancewereobtained.Incontrasttothemethodofmulti-scale(MMS),theHAMisindependent

ofthecontactlossratio.Resultsindicatethatwithlargecontactlossratiosover30%,theamplitude-frequencycurves

obtainedbyHAMagreebetterwiththenumericalintegration(NI)resultsthanthoseobtainedbytheMMS.Thisstudy

laysahigheraccuratefoundationformorecomplexnonlineardynamicanalysisofgearsets.

Keywords:multi-meshgeartrain;homotopyanalysismethod;toothseparation;nonlineardynamics

齿轮广泛应用于各类机械传动中，在多种内外激理论方法指导。

励的共同作用下，复杂齿轮机构的振动与噪声问题突数值积分方法需对时间历程进行分段，各时间段

出，引起的齿轮失效风险严重制约了其应用。这就需内的啮合刚度按照定值处理。从而将一个啮合周期内

要在设计阶段,对复杂齿轮机构的动力学行为进行准的时变啮合刚度曲线，切分成分段定值曲线。通过依