5.4 无刷直流电机(课件）-高二《汽车电工电子基础》同步教学（人民邮电版）.pptxVIP

5.4无刷直流电机;无刷直流电动机按照其工作特性，基本上可以分为两大类。

（1）具有直流电动机特性的无刷直流电动机

（2）具有交流电动机特性的无刷直流电动机;无刷直流电动机的组成：电动机本体、位置传感器和电子换向线路。;1．电动机本体;位置传感器在无刷直流电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁铁磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。

位置传感器种类较多，目前在无刷直流电动机中常用的位置传感器有电磁式位置传感器、光电式位置传感器和磁敏式位置传感器。;无刷直流电动机电子换向线路是用来控制电动机定子上各相绕组通电的顺序和时间，主要由功率逻辑开关单元和位置传感器信号处理单元两个部分组成。

功率逻辑开关单元是控制电路的核心，其功能是将电源的功率以一定逻辑关系分配给无刷直流电动机定子上各相绕组，以便产生旋转的磁场，从而使电动机产生持续不断的转矩。;而各相绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号。

但位置传感器所产生的信号一般不能直接用来控制功率逻辑开关单元，往往需要经过一定逻辑处理后才能去控制功率逻辑开关单元。;图5-20无刷直流电动机工作原理的方框图;5.4.2无刷直流电动机的工作原理;在图5-21中3只光电器件（VP1、VP2、VP3）的安装位置各相差120°，均匀分布在电动机一端。

借助安装在电动机轴上的旋转遮光板（也称截光器）的作用，使得从光源射来的光线依次照射在各个光电器件上，并依照某一光电器件是否被照射到光线来判断转子磁极的位置。

图5-21中所示位置传感器的转子位置和如图5-22（a）所示的位置相对应。;图5-22各相绕组电流与电动机转子磁场的旋转示意图