4.2步进电动机认知(课件)《汽车电工电子基础》(上海交通大学出版社).pdfVIP

汽车电工

电子技术

项目四汽车电动机

任务二步进电动机认知

一、步进电动机的结构

单段三相反应式步进电动机的定、转子为一段铁芯。由于各相绕

组沿圆周方向均匀排列，所以又称径向分相式。它是步进电动机中使

用最多的一种结构形式，如图4-15所示为电动机的径向截面图。

图4-15单段三相反应式步进电动机的结构

每套绕组称为一相，三相绕组接成星形，所以定子磁极数通

常为相数的两倍，即

2p2m（4-9）

二、步进电动机的工作原理

如图4-16所示是一台三相反应式步进电动机的工作原理图，

定子铁芯为凸极式，共有三对磁极，每两个相对的磁极上绕有

一相控制绕组。转子用软磁性材料制成，也是凸极结构，有四

个齿。

（a）（b）（c）

图4-16三相反应式步进电动机的工作原理图

（一）三相单三拍运行方式

（二）三相双三拍运行方式

（a）（b）

图4-17三相双三拍运行原理图

（三）三相单、双六拍运行方式

步距角的公式为

360°

S（4-10）

NZ

r

当步距角一定时，通电状态的切换频率（即脉冲频率）越高

，步进电动机的转速也越高；当脉冲频率一定时，步距角越大，

步进电动机的转速也就越高。因此可以分析得出步进电动机的转

速为

60f

n（4-11）

NZ

r

三、步进电动机的特征

任务三电动机在汽车上的典型应用

一、电动刮水器

电动刮水器又称雨刮器或挡风玻璃雨刷，它可用来刮除附

着于车辆挡风玻璃上的雨点及灰尘，以改善驾驶人的能见度，

增加行车安全，其外形如图4-19所示。

图4-19电动刮水器的外形

电动刮水器主要由直流电动机、传动机构、控制装置、雨刮臂

和雨刮片等组成，其结构如图4-20所示。

图4-20电动刮水器的结构

直流电动机旋转时，通过蜗轮蜗杆减速机构使蜗轮上偏心相

连的拉杆做往复运动（如图4-21所示），再通过拉杆和摆杆带动

左右两刷架做往复摆动，实现清洁雨水、雪和灰尘的目的。

图4-21电动刮水器传动机构的结构

二、电动车窗

电动车窗主要由升降控制开关、电动机、升降器（如图4-

22所示）、继电器等零部件组成。其中，电动机一般采用永磁

式直流双向电动机，通过控制电流方向，使电动机正反向转动

，达到车窗升降的目的。

图4-22电动车窗升降器

如图4-23所示为美国福特公司采用的永磁式直流双向电动

机的电动升降门窗电路图。

图4-23福特公司永磁式电动机电动升降门窗电路图

三、空调鼓风机

空调鼓风机用于促使车内冷气、暖气、除霜和通风的气流流动

。采用的电动