ABB机器人的IO通信解读.pdfVIP

ABB[a]-J-4ABB机器人10通信

4.1任务目标

了解ABB机器人I/O通信种类。

掌握惯用ABB标准I/O板配置v

掌握Profibus适配器与PLC进行通信配置方法。

4.2任务描述

以ABB标准I/O板DSQC651为模块，模块单元为boardlO,总线连接DeviceNetl,地址为10,创建数

字输入信号DI1、数字输出信号D01、组输入信号Gll（位）、组输出信号G01（位）和模拟输出信号

A01,并实现I/O信号监控及操作。

除了经过ABB机器人提供标准I/O板进行与外围设备进行通信以外,ABB机器人还能够使用DSQC667

模块经过Profibus与PLC进行快捷和大数据最通信。怎样连接ABB03-5Profibus适配器？

4.3知识贮备

4.3.1ABB机器人I/O通信种类

机器人提供了丰富I/O通信接口，能够轻松地实现与周围设备进行通信。

ABB机器人

PC现场总线ABB标准

DeviceNeL2标准I/O板

RS232通信OPCProfibus2PLC

serverSocketProfibus-DP•••*

MessageProfinet2♦♦・

*

EtherNetIP2•••

注1:一个通信协议

注2：不一样厂商推出现场总线协议

关于ABB机器人I/O通信接口说明：

1)ABB标准I/O板提供惯用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、以及输

送钱跟踪，在本章中会对此进行介绍。

2)ABB机器人能够选配标准ABBPLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置麻烦，而且在机器人

示教器上就能实现与PLC相关操作。

3）在本章中，以最惯用ABB标准I/O板DSQC651和Profibjs-DP为例，进行详细讲解怎样进行相关

参数设定。

IRC5控制柜接口说明:

ABCD

口口口口口

□口口口口

口口目目目

口口□

D