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激光点云技术下退化状态目标识别的深度剖析与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，激光点云技术作为获取物体三维信息的关键手段，在众多领域得到了广泛应用并取得了显著进展。激光点云技术通过激光雷达发射激光束并接收反射光，从而获取目标物体表面大量离散点的三维坐标及反射强度等信息，这些点构成的集合被称为点云。凭借其高精度、高分辨率和对复杂场景快速建模的能力，激光点云技术已成为自动驾驶、无人机巡检、地理信息系统、工业检测、文物保护等领域实现精准感知与分析的重要基础。

在自动驾驶领域，激光雷达是实现车辆环境感知的核心传感器之一。通过实时获取车辆周围环境的点云数据，自动驾驶系统能够构建高精度的