2025《某挖掘机液压系统参数的确定计算案例》4400字.docxVIP

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某挖掘机液压系统参数的确定计算案例

目录

TOC\o1-3\h\u15964某挖掘机液压系统参数的确定计算案例 1

109241.1液压系统参数确定 1

92811.2执行元件液压缸及系统压力的初选 3

31041.3计算工作装置液压缸的尺寸 4

261411.3.1液压油缸的缸径、杆径和流量确定 4

135781.3.2行走机构传动计算 5

154891.3.3回转机构传动计算 7

267701.3.4缸筒壁厚计算 7

326221.4液压系统液压泵和发动机的选择 9

6061.1.1液压泵的选择和参数计算 9

63841.1.2柴油发动机的选择 10

218291.5液压阀的选择 10

178151.6本章小结 11

1.1液压系统参数确定

挖掘机的三个重要参数分别是挖掘机的整体质量(以下简称装置重量)、装机驱动能力和铲斗容量(针对于变形工作设备装置使用相应的操纵能力)这几项,对于液压挖掘机的尺寸规模,在目前行业中并没有一致的答案,在2008年初在标准化技术修订委员会的报告会上第一次提议将总重6吨以下的设备标定为小型机,因此根据行业的需求共识和了解市场使用习惯,在这里提出以下的分类设计方案(请参见表1.1)。20世纪80年代的液压控制器型号被规定为以斗容1m2对应一台机重度为25t,往上向下都按一个系数。现如今与20世纪80年代相比已经有了很多变化,因此按照规格尺寸大小进行分类的概念也日趋淡薄。

表1.1按整机重量、驱动功率、铲斗容量分类

分类

整机重量/t

驱动功率/kw

铲斗容量/m3

小型机

≤6t

≤40

0.2~0.22

中小型机

≥6t且≤13t

≥40且≤85

0.20~0.6

中型机

≥13t且≤50t

≥85且≤260

0.6~2.5

大型机

≥50t且≤100t

≥250且≤400

2.5~5.0

超大型机

≥100t

≥350

大于5.0

由于本课题研究的为小型机在工作项目中的应用所以选取斗容量为0.21m3

项目名称

数值

标准斗容量m3

0.21

动臂长度mm

3520

斗杆长度mm

1320

摇杆长度mm

320

最大挖掘半径m

6.7

最大挖掘高度m

7.8

最大挖掘深度m

6.6

最大卸载高度m

5.7

铲斗容量m3

0.2

主机长/宽度m

0.47

履带平均接地比压MPa

0.36

最大挖掘力KN

135

系统工作压力MPa

25

履带板宽度m

0.6

整机重量Kg

5350

铲斗液压缸推力KN

320

斗杆液压缸推力KN

440

动臂液压缸推力KN

520

行走速度km/h

0~5.5

回转速度r/min

0~13.4

执行元件是液压系统的输出部分,必须满足机器设备的运动功能、性能要求和结构、安装上的限制。根据所要求的负载运动形态,选用不同的执行元件配置,如下表1.2所示

表1.2执行元件配置

运动方式

执行元件

右行走

左行走

直性行走

右液压马达

左液压马达

左液压马达+右液压马达

工作装置

动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸

回转

摆动液压马达

1.2执行元件液压缸及系统压力的初选

1液压缸参数的选择

各个地区分句相似的情况各个地区土壤状态都千差万别,基至相同的地区不同的时间,或者相同时间地点不同深度的土壤状态也会发生改变。这就要求通过将土壤的种类和其性质等因素加以区分,针对不同的土质选择不同的开挖技术手段和开挖设备,以便能够达到大大降低建筑物的施工费用和缩短建筑物的施工周期。2009年,我国发布了关于土壤分类和代码编制的国家标准。但是,目前在建筑工程中使用土的分类技术方法还比较不统一。设计和使用挖掘机械时,需了解和掌握土壤的以下性质,在设计时查到IV级的土壤自然湿度下的容重为γ19500~20000N/m3选取最大值为γ=20000N/m3。

每斗料的质量根据卸料斗的尺寸图按极限情况计算得

V=0.21×120%=0.252m3(1.1)

G=γ×V=0.252×20000=5040N(1.2)

所挖斗料自重G与铲斗液压缸产生的推力F在卸料斗底板轴承铰接处转距平衡

即F拉L1=GL2(1.3)

F拉371.5=得(KN)

工作压力的选择关系到设计和系统的经济合理性,根据负载价值和参照在同型号挖掘机上,采用高压液压泵,双泵系统,初选工作压力为p=15.5MPa。如表1.3和2.4所示。

表1.3负载和工作压力之

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