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某挖掘机液压系统参数的确定计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u15964某挖掘机液压系统参数的确定计算案例 1
109241.1液压系统参数确定 1
92811.2执行元件液压缸及系统压力的初选 3
31041.3计算工作装置液压缸的尺寸 4
261411.3.1液压油缸的缸径、杆径和流量确定 4
135781.3.2行走机构传动计算 5
154891.3.3回转机构传动计算 7
267701.3.4缸筒壁厚计算 7
326221.4液压系统液压泵和发动机的选择 9
6061.1.1液压泵的选择和参数计算 9
63841.1.2柴油发动机的选择 10
218291.5液压阀的选择 10
178151.6本章小结 11
1.1液压系统参数确定
挖掘机的三个重要参数分别是挖掘机的整体质量(以下简称装置重量)、装机驱动能力和铲斗容量(针对于变形工作设备装置使用相应的操纵能力)这几项,对于液压挖掘机的尺寸规模,在目前行业中并没有一致的答案,在2008年初在标准化技术修订委员会的报告会上第一次提议将总重6吨以下的设备标定为小型机,因此根据行业的需求共识和了解市场使用习惯,在这里提出以下的分类设计方案(请参见表1.1)。20世纪80年代的液压控制器型号被规定为以斗容1m2对应一台机重度为25t,往上向下都按一个系数。现如今与20世纪80年代相比已经有了很多变化,因此按照规格尺寸大小进行分类的概念也日趋淡薄。
表1.1按整机重量、驱动功率、铲斗容量分类
分类
整机重量/t
驱动功率/kw
铲斗容量/m3
小型机
≤6t
≤40
0.2~0.22
中小型机
≥6t且≤13t
≥40且≤85
0.20~0.6
中型机
≥13t且≤50t
≥85且≤260
0.6~2.5
大型机
≥50t且≤100t
≥250且≤400
2.5~5.0
超大型机
≥100t
≥350
大于5.0
由于本课题研究的为小型机在工作项目中的应用所以选取斗容量为0.21m3
项目名称
数值
标准斗容量m3
0.21
动臂长度mm
3520
斗杆长度mm
1320
摇杆长度mm
320
最大挖掘半径m
6.7
最大挖掘高度m
7.8
最大挖掘深度m
6.6
最大卸载高度m
5.7
铲斗容量m3
0.2
主机长/宽度m
0.47
履带平均接地比压MPa
0.36
最大挖掘力KN
135
系统工作压力MPa
25
履带板宽度m
0.6
整机重量Kg
5350
铲斗液压缸推力KN
320
斗杆液压缸推力KN
440
动臂液压缸推力KN
520
行走速度km/h
0~5.5
回转速度r/min
0~13.4
执行元件是液压系统的输出部分,必须满足机器设备的运动功能、性能要求和结构、安装上的限制。根据所要求的负载运动形态,选用不同的执行元件配置,如下表1.2所示
表1.2执行元件配置
运动方式
执行元件
右行走
左行走
直性行走
右液压马达
左液压马达
左液压马达+右液压马达
工作装置
动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸
回转
摆动液压马达
1.2执行元件液压缸及系统压力的初选
1液压缸参数的选择
各个地区分句相似的情况各个地区土壤状态都千差万别,基至相同的地区不同的时间,或者相同时间地点不同深度的土壤状态也会发生改变。这就要求通过将土壤的种类和其性质等因素加以区分,针对不同的土质选择不同的开挖技术手段和开挖设备,以便能够达到大大降低建筑物的施工费用和缩短建筑物的施工周期。2009年,我国发布了关于土壤分类和代码编制的国家标准。但是,目前在建筑工程中使用土的分类技术方法还比较不统一。设计和使用挖掘机械时,需了解和掌握土壤的以下性质,在设计时查到IV级的土壤自然湿度下的容重为γ19500~20000N/m3选取最大值为γ=20000N/m3。
每斗料的质量根据卸料斗的尺寸图按极限情况计算得
V=0.21×120%=0.252m3(1.1)
G=γ×V=0.252×20000=5040N(1.2)
所挖斗料自重G与铲斗液压缸产生的推力F在卸料斗底板轴承铰接处转距平衡
即F拉L1=GL2(1.3)
F拉371.5=得(KN)
工作压力的选择关系到设计和系统的经济合理性,根据负载价值和参照在同型号挖掘机上,采用高压液压泵,双泵系统,初选工作压力为p=15.5MPa。如表1.3和2.4所示。
表1.3负载和工作压力之
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