考虑磁饱和的潜水感应电机励磁电感的解析计算.pdfVIP

2025年4月电工技术学报Vol.40No.8

第40卷第8期TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETYApr.2025

DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.240640

考虑磁饱和的潜水感应电机励磁电感的

解析计算

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鲍晓华刘婕关博凯朱庆龙

（1.合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009

2.大型潜水电泵及装备安徽省重点实验室合肥231131）

摘要励磁电感作为稳态等效电路中励磁支路的主要参数，其准确求解对于潜水感应电机的

电磁性能分析和驱动系统设计十分重要。该文提出一种基于主、漏磁路的层微元法计算不同转差

下的励磁电感：主磁路计算得到感应电动势随励磁电流的变化曲线作为目标函数，漏磁路计算用

于构建稳态等效电路中定子端电压表达式作为约束条件，利用约束条件在目标函数上确定励磁电

感。在主、漏磁路的分析中，采用薄层微元等效理论积分，有效考虑齿槽结构、磁饱和等影响因

素。以一台湿式潜水感应电机为例，分别采用提出的层微元法和传统磁链法进行励磁电感的解析

计算，并进一步求解等效电路的稳态输出，通过样机试验以及齿磁路饱和情况下的有限元仿真验

证方法的准确性。结果表明，层微元法比磁链法在齿磁路饱和时更有效地考虑铁心段的磁压降分

布，励磁电感的计算更为准确，从而得出的等效电路稳态输出更接近有限元仿真结果。所提方法

建立设计参数与励磁电感的直接联系，为潜水感应电机及其他各类电机的初始设计优化提供便利。

关键词：励磁电感磁饱和潜水感应电机层微元法

中图分类号：TM346+.2

空载和堵转的仿真结果计算定转子耦合电路的复折

0引言

算系数，进而快速识别不同转差下的励磁电感。文

感应电机广泛应用于诸多工业领域，如与潜水献[7]将瞬态场中的定转子电流根据矢量关系合成

泵相连组成潜水电泵进行深井抽排水[1-2]。等效电路励磁电流，然后利用磁储能计算励磁电感。这两种

及其构成参数是进行电机本体设计和驱动系统设计方法均涉及多段相互关联的有限元仿真，且瞬态场

的重要工具[3-4]。电路参数的准确求解对电机电磁性的计算时间较长，特别是三维有限元分析[7]。因此，

能分析和驱动模型建立十分重要，特别是表征电机为降低时间成本，多采用时谐场、静磁场求解器进

内部主磁场分布的励磁电感参数。行仿真计算。其中，冻结磁导率法是对电磁场计算

近年来，以有限元法为主的数值分析手段在电结果进行后处理的主流方法。这种方法既可以在空

机设计领域得以广泛应用，国内外学者利用有限元载仿真中再现带载时铁心饱和情况，直接计算励磁

分析结果定解等效电路参数，包括励磁电感。文献电感[8-9]，也可以精确计算定转子漏磁参数后反推励

[5]对一个极距下的径向气隙磁通密度进行积分计磁电感[10]。此外，文献[11]提取电磁场计算结果后

算主磁链，将定子电流视为磁化电流，利用二者之建立定转子自互感矩阵，借助Clarke变换从矩阵中

比计算励磁电感，这种方法仅适用于空载情况下的分离励磁电感。

参数计算。为计及带载时的转子反应，文献[6]基于由上述分析可知，有限元法可获得精确的电磁