一类无理非线性干摩擦系统的动力学行为研究.pdfVIP

摘要

摘要

干摩擦是一类典型的非线性现象,广泛存在于生产生活、科学研究和工程应用领域.

本文基于双稳态旋转摆和库仑干摩擦,创新地建立由非光滑质量块和斜置弹簧耦合而成

的旋转质量-弹簧-干摩擦模型.该干摩擦系统的动力学方程是具有无理非线性特征的集

值微分方程,其摩擦力大小依赖于角位移,方向依赖于角速度.采用理论分析和数值计算

相结合的研究方案,厘清该干摩擦系统复杂的平衡点集共存和混沌动力学行为.本文工

作为:(1)借助角位移满足的三角函数公式,得到干摩擦力与弹簧水平切向力之间的隐函

数关系,基于库仑锥理论厘清无理干摩擦系统出现静止和滑移的参数条件;(2)结合分岔

曲线、弹簧水平分力和质量块正压力的关系,厘清受摩擦力影响系统呈现的平衡点集类

型;基于平面相图和柱面相图描述其复杂的平衡点集共存规律;(3)根据同异宿轨道对称

和极限特征,定义其含待定系数的解析表达式,采用数值拟合方法确定待定系数,得到其

近似解析表达式;利用半解析的Melnikov函数方法分析Duffing型同宿轨道、摆型同宿

轨道和非对称异宿轨道对应的混沌阈值条件;(4)通过数值模拟,验证三类奇异闭轨线对

应的混沌阈值;借助参数分岔、时间历程、平面相图、庞加莱截面、Lyapunov指数等数

值技术描述该系统复杂的周期和混沌等动力学行为.

关键词干摩擦库仑锥平衡点集混沌无理非线性

I

Abstract

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Dryfrictionisakindoftypicalnonlinearphenomenon,whichwidelyexistsinthefields

ofproductionandlife,scientificresearchandengineeringapplication.Basedonthebi-stable

rotatingpendulumandCoulombdryfriction,arotatingmass-springdryfrictionmodelisin-

novativelyestablished.Thisdryfrictionmodeliscomposedofanon-smoothmassblockand

anobliquespring.Thedynamicequationofthedryfrictionsystemisasetvalueddifferential

equationwithirrationalnonlinearcharacteristics.Themagnitudeofthefrictionforcedepends

ontheangulardisplacementandthedirectiondependsontheangularvelocity.Withthehelp

oftheoreticalanalysisandnumericalcalculation,thecomplexequilibriumsetsandchaoticdy-

namicsofthesystemareclarified.Thecontentsofthisresearchareasfollows:

(1)Theimplicitfunctionrelationshipbetweenthedryfrictionforceandthehorizontal

tangentialforceofthespringisobtainedbyusingthetrigonometricformulawithrespecttothe

angulardisplacement,andtheparameterconditionsofth