2025年大学（低空技术与工程）无人机导航技术阶段测试试题及答案.docVIP

2025年大学（低空技术与工程）无人机导航技术阶段测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.无人机导航系统中，能够实时获取无人机位置信息的关键传感器是（）

A.加速度计B.陀螺仪C.GPS接收机D.磁罗盘

2.以下哪种导航方式不受外界环境干扰，但定位精度相对较低（）

A.惯性导航B.卫星导航C.视觉导航D.无线电导航

3.无人机在复杂地形环境下飞行时，为提高导航精度，常采用的融合导航技术是（）

A.惯性导航与卫星导航融合B.视觉导航与卫星导航融合

C.惯性导航与视觉导航融合D.以上都不对

4.磁罗盘用于测量无人机的（）

A.航向B.俯仰角C.滚转角D.高度

5.在无人机导航中，卡尔曼滤波器主要用于（）

A.传感器数据融合B.航线规划C.避障控制D.姿态稳定

6.无人机导航系统的精度指标不包括（）

A.定位精度B.姿态精度C.测速精度D.通信精度

第II卷（非选择题共70分）

7.（共15分）简述无人机惯性导航系统的工作原理及优缺点。

8.（共15分）说明卫星导航系统在无人机导航中的作用及局限性。

9.（共20分）材料：某无人机在执行任务时，突然出现定位偏差。已知该无人机采用了惯性导航与卫星导航融合的导航系统。请分析可能导致定位偏差的原因，并提出相应的解决措施。

10.（共20分）材料：在一次无人机飞行测试中，发现磁罗盘读数异常。请分析可能导致磁罗盘读数异常的因素，并说明如何进行故障排查与修复。

答案

1.C

2.A

3.C

4.A

5.A

6.D

7.工作原理：利用加速度计测量加速度，通过积分得到速度和位置；利用陀螺仪测量角速度，用于修正姿态。优点：自主性强，不依赖外界信号。缺点：误差随时间积累，精度有限。

8.作用：提供高精度的位置信息。局限性：受天气和遮挡影响大，信号中断时无法工作。

9.原因可能有：惯性导航系统误差积累、卫星信号丢失或干扰、传感器故障等。解决措施：定期校准惯性导航系统；优化天线设计增强卫星信号接收；检查传感器并及时更换故障部件。

10.因素可能有：磁场干扰、罗盘本身故障。排查：检查周围是否有强磁场源；检查罗盘连接线路。修复：若有干扰源，移除或屏蔽；若罗盘故障，更换新的罗盘。