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航天器飞行力学试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

已知一航天器在椭圆轨道上运行，其半长轴a=10000km，偏心率e=0.1。求该航天器在近地点和远地点时的速度大小（分别用地球引力参数μ=398600km3/s2计算）。

二、

简述开普勒方程F(t-T)-E=0的物理意义及其求解方法。说明在什么情况下可以使用一级近似解sinE≈M，并给出其表达式。

三、

航天器进行一次轨道机动，初始地心距r?=8000km，速度v?=7.5km/s（指向地心），末地心距r?=10000km。假设轨道机动为切向加速，求所需的Δv大小。不考虑地球非球形引力影响。

四、

什么是轨道摄动？简述二体问题摄动理论的基本思想。列举影响航天器实际轨道的主要摄动因素。

五、

建立航天器绕地球作无动力飞行的六自由度动力学方程。说明其中每个变量的物理意义，并指出在哪些情况下该方程组是线性的。

六、

一质量为m的航天器，其质心位于地心平动参考系(ECI)原点，相对于ECI系的位矢为r(t)，速度为v(t)。定义航天器的动量p=mv，角动量H=r×p。说明p和H的物理意义，并解释它们为何通常不守恒。

七、

若航天器受到的干扰力是时间的周期函数，例如太阳光压或月球引力，试说明这种力作用下，航天器的轨道要素会如何变化？定性描述长期轨道演变的特点。

八、

什么是航天器的姿态？常用的姿态表示方法有哪些？简述欧拉角和四元数的定义和特点，并比较它们的优缺点。

试卷答案

一、

近地点速度v_p=√[μ(2/r?-1/a)]=√[398600(2/8000-1/10000)]≈7.83km/s

远地点速度v_a=√[μ(2/r?-1/a)]=√[398600(2/10000-1/10000)]≈7.07km/s

解析思路：

1.根据半长轴a和偏心率e，可以计算出近地点距离r_p=a(1-e)和远地点距离r_a=a(1+e)。

2.利用vis-viva方程v2=μ(2/r-1/a)，分别代入近地点距离r_p和远地点距离r_a，即可求得近地点速度v_p和远地点速度v_a。

3.将给定的a,r?,r?和μ代入计算即可。

二、

开普勒方程F(t-T)-E=0是描述航天器在受中心天体（此处为地球）引力作用下，其真近点角ω与时间t关系的方程。其中F(t-T)是开普勒方程的左函数，表示真近点角ω随时间t的变化规律，是已知函数；E是偏近点角。该方程的物理意义是：偏近点角E的变化率与航天器到中心天体的相对距离r的平方成反比，且与时间t的变化率成正比。

求解方法主要有：

1.迭代法：已知相对位置矢量r(t)或距离r(t)，将其代入F(t-T)=r(t)，得到M=F(t-T)，然后利用迭代公式E0xE20x820x97=E0xE20x820x96-(E0xE20x820x96-M)/(1-ecosE0xE20x820x96)（需要初值E?）进行计算，直至E0xE20x820x97-E0xE20x820x96ε（收敛条件）。

2.级数展开法：当偏心率e较小时，可以展开M=E-esinE为泰勒级数，得到E≈M+esinM+(1.5e2)cosM+...。可使用迭代法求解此级数方程。

开普勒方程无法直接求解E，需要数值方法。

一级近似解sinE≈M适用于e1的情况。其表达式为E≈sin?1(M)。

解析思路：

1.首先解释开普勒方程F(t-T)-E=0中各项的物理含义。

2.说明求解方法，重点介绍迭代法和级数展开法的基本思想和公式。

3.阐述一级近似解sinE≈M的适用条件（e1）和推导思路。

三、

Δv=v?-v?

初始状态：r?=8000km,v?=7.5km/s(指向地心，设为径向向内)

根据vis-viva方程v?2=μ(2/r?-1/a)，其中a是机动前轨道的半长轴。由于未给出具体a值，无法直接求出v?的切向分量。但题目说明是切向加速，意味着v?的切向分量v?_t大于v?_t，而径向分量v?_r=-v?_r（速度方向反向）。

设机动前轨道半长轴为a?，近地点为r_p=a?(1-e?)，远地点为r_a=a