6.2无人驾驶汽车(课件)-《汽车文化》同步教学(水利电力出版社).pdfVIP

【项目导读】

在前面任务中我们学习了汽车的发展

进化史，认识了汽车的过去与现在，在本

项目中我们了解一下汽车发展的明天，以

期为我们以后的学习目标指引方向，提高

学习兴趣。对于未来汽车的发展方向，笔

者认为可概括为：零油耗，零排放，零堵

塞，零事故，可飞行。“零油耗，零排放”

指的是新能源汽车；“零堵塞，零事故”

指无人驾驶汽车，也称为智能汽车；而

“可飞行”指的既能陆地上行驶又能空中

飞行的陆空两栖汽车。

【任务描述】

知道无人驾驶汽车的概念和基本工作原理。了解无人驾驶汽车的发展动

态。

【相关知识】

随着汽车电子控制技术、网络技术、传感技术等方面的发展，人们要

从复杂而繁琐的驾驶操作中解脱出来的梦想变得越来越容易实现。无人驾

驶汽车的研制成功就意味着这一时代已经到来。

【相关知识】

无人驾驶汽车（图5.16）是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机

器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。一般

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆

位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地

在道路上行驶。

图5.16无人驾驶汽车

【相关知识】

美国的谷歌公司研发的无人驾驶汽车影响力最大。Google无人驾驶汽

车（图5.17）和传统汽车不同，车内并没有配置方向盘、油门、刹车，而是

被软件和传感器所替代。乘客上车后只需要选择目的地再按下启动按钮，就

可以在车内坐等抵达目的地了。

图5.17谷歌公司的无人驾驶汽车

【相关知识】

除美国有无人驾驶汽车研制成功，英国、法国、德国、日本、中国等国

家都有自己的企业研发成功，甚至已经推出了产品。例如，英国Transport

SystemsCatapult公司早在年初就开始进行相关的研发，近日该公司在米尔

顿凯恩斯公开了旗下的LutzPathfinder无人车（如图5.18），而且外观看

起来更相当独特。

图5.18英国版无人驾驶汽车

【任务描述】

了解陆空两栖汽车的发展过程。

【相关知识】

在汽车和飞机被发明后不久，很多人开始尝试着将汽车和飞机进行

结合，试图制造出一辆既能在地面上行驶又能在空中飞行的陆空两用汽

车。

【相关知识】

1917年，美国航空先驱、飞行家、著名飞机设计师、柯蒂斯飞机与发动

机公司的创始人格伦·柯蒂斯就曾做过此类尝试，设计过一辆陆空两栖汽车。

为减少整车质量，格伦·柯蒂斯为该车设计了全铝结构，并为其配置有三个

宽40英尺的机翼和4叶片螺旋推进器。但是，该车并未试飞成功，只在地面

上实现了短暂的几个飞行式跳跃。虽然如此，格伦·柯蒂斯以其超前的想法

和高超的技艺，被后人尊称为“飞行汽车”之父。从此研发陆空两栖汽车的

公司和个人层出不穷。而陆空两栖汽车的出现，将会改变人们的出行方式，

同时可以解决陆上日趋严重的交通拥堵问题。

【相关知识】

1928年，汽车大王亨利·福特发明了“福特飞行汽车”并进行了试飞，

该飞机虽然成功飞上天空，但由于在飞行过程中发生了碰撞事故致使试飞员

丧生，使得此项目又一次无疾而终。

1946年，美国发明家罗伯特·富尔顿设计并制造了名叫一辆

“Airphibian”的陆空两栖汽车。罗伯特·富尔顿在这次的发明中开始考虑

陆空两栖汽车在地面上行驶的适应性。当该汽车着陆后，汽车可以在5分钟

内收起翅膀和螺旋桨，由一架飞机“变身”为一辆汽车。随后，这辆陆空两

栖汽车成为了获得美国民用航空局认定的第一辆可飞行的汽车。

【相关知识】

1949年，美国设计师莫尔·泰勒开发的陆空两栖汽车在华盛顿朗维尤试

飞成功。该车车身长6.4m，翼展9.14m，重952.6kg，配备排量为5.2L的4缸

引擎，功率为110kW，陆地行驶最高时速96.6km，在3658m空中最大飞行速度

为177km/h，其中车身采用玻璃钢材料，可流畅地实现陆空行驶的交替进行。

该车成为第二辆获得联邦航空局承认的陆空两栖汽车。

1965年，美国发明家保罗·莫勒展示了自己设计的飞行汽车“XM－2”，

但它只能做到盘旋着离地而起。1989年，莫勒设计的M200X亮相，成功地进

行了200次飞行试验，离地高度达15.24米。2001年，莫勒驾驶