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面向无人机视角下的小目标检测算法改进研究.pdf

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    摘要

    随着无人机技术的快速发展，其在航拍、灾害救援、交通监控等领域的应用

    日益广泛。然而，无人机低空飞行场景下的小目标检测面临目标尺寸小、背景复

    杂、计算资源受限等挑战，现有算法存在漏检率高、实时性不足等问题。本文针

    对YOLO模型的局限性，从提升检测精度与模型轻量化两方面展开研究，提出两

    种改进算法，旨在为无人机场景提供高效、精准的小目标检测解决方案。

    在检测精度优化方面，本文提出基于YOLOv8s的DD-YOLO算法。首先，引

    入可变形深度卷积（DeformableDepth-wis

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