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单相并网逆变器PR控制设计与仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u31305单相并网逆变器PR控制设计与仿真分析案例 1

212321.1PR控制器设计 1

95691.1.1PR控制器设计 1

124961.1.2锁相环设计 3

323691.2单相并网逆变器PR控制的仿真结果分析 5

74741.3两级全控策略的仿真结果分析 10

比例谐振控制早在20世纪90年代就被提出，可是直到21世纪初期才渐渐地被大家熟知，比例谐振控制器最初应用于有源滤波器及谐波补偿控制器中，直到2004年PR控制才被发现可以实现对交流输入的无静差控制，于是逐渐地被应用到单相和三相电流控制系统中。下面介绍PR控制器的原理及其设计思路。

1.1PR控制器设计

1.1.1PR控制器设计

PR控制器是运用内模控制的原理，把跟踪信号的指令输入到系统的控制中，同时把其作为参考信号，用其参考信号指令来实现无静差跟踪控制。本文的参考指令是并网电流的正弦信号，所以只需在系统的开环回路中引入该信号的频域模型即可，其频域模型一般分为两种形式：

(1.1)

在频率为时完成无静差跟踪，并且使稳态误差几乎为零但是的相角变化范围在一、二象限，而的相角变化范围在三、四象限，所以比的相角变化范围广，从而能避免震荡，更能保证系统稳定。所以通常我们会选择作为其传递函数。

PR控制器可以减少坐标变换次数，并且PR控制器比例项不受坐标变换的影响，所以只需要考虑其积分项：

(1.2)

式中，为积分项系数，将其转换到两相静止ɑβ坐标系下，可得：

(1.3)

其中：

(1.4)

为谐振频率，表示dq坐标系相对于ɑβ坐标系的旋转角速度，联立上式可得：

(1.5)

式（1.5）为调节正序和负序分量的谐振量，两式相加，便可以得到可以同时能调节正序和负序分量的谐振项：

(1.6)

令，可以得到ɑβ坐标系下PR控制器的传递函数：

(1.7)

式（1.7）中，为比例项系数，为谐振项系数。

式（1.7）为PR控制器在理想状态下的传递函数，但是在实际情况不存在理想控制器，所以引入截止频率，得到改进PR控制，其传递函数如式（1.8）所示：

(1.8)

由第二章式（2.36）可知，逆变器输出电流和参考电流与电网电压有关，对于传统的PI控制来说其在基波频率处的增益是有限的，其增益值为，并且其输出电流小于参考电流，系统存在稳态误差。而PR控制在基波频率处的增益为，趋近于无穷大，其电流输出值基本等于其参考值。所以PR控制具有更强的抗干扰能力，可以实现零稳态误差，并且其系统控制宽度更广。PR控制的系统框图如图1.2所示。

图1.2基于PR控制的单相并网逆变器闭环系统控制框图

1.1.2锁相环设计

对于传统单相锁相环来说，在同一时刻只能采集到的一个电压信号，所以无法向三相锁相环一样准确地获得相位、幅值。为了解决这一问题我们需要通过虚拟矢量法来虚拟出另外一相或者两相电压信号。在第一章中，我们已经知道单相锁相环是由相位检测、滤波环节、电压控制振荡器等三部分组成，而通过阅读文献可知，在各种单相锁相环中，滤波环节和电压控制振荡器基本类似，所以相位检测是影响单相锁相环性能的关键。

在1.1.2中我们介绍了锁相环PLL的基本结构如图1.1所示。目前使用的最广泛地单相锁相环是传统的单同步坐标系锁相环（SRF-PLL）。但是因为单相锁相环只有一个输入信号，不能像三相锁相环一样进行坐标变换，所以我们在输入信号后增加了一个正交信号发生器（OSG），使其在经过正交信号发生器后增加了一个与输入信号正交的信号。其结构如图1.1所示。

图1.1OSG-PLL的基本结构图

通过第一章介绍我们可知根据单相锁相环的正交信号发生器的类型不同，分为了不同类型的单相SRF-PLL结构。本节主要介绍基于二阶广义积分算法（SOGI）的OSG-PLL的工作原理，并在MATLAB中搭建其仿真模型。

基于二阶广义积分算法（SOGI）的正交信号发生器（OSG）的结构图和其在Simulink中的模型如图1.2（a）和1.2（b）所示。ug为单相电网电压输入信号，为单相电网电压输入信号，为OSG输出信号，即，常数K为增益系数，为系统的谐振频率。由图1.2（a）可知基于SOGI算法的正交信号发生器系统的传递函数为：

(1.9)

图1.2（a）SOGI-OSG的基本原理图

图1.2（b）SOGI-OSG在Simulink中的仿真模型

由式（1.9）可知，OSG在αβ坐标系下输出的直轴分量和交轴分量，具有带通滤波器特性和低通滤波器特性，所以可以减小高次谐波的影响。当与电网基频相等，并且增益系数小于2时，系统进入稳态，并且OSG的输入信号与虚拟信号始终保持正交。

但是，当电网电压发生波动时，与电网基频不再相等，此时就