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有效传递函数在多变量耦合系统中的应用李兴春，等

有效传递函数在多变量耦合系统中的应用

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(五邑大学信怠工程学院1，广东江门529020；北京交通大学土建学院2，北京1000“)

摘要：针对多变量系统具有多时滞、强铰链耦合的特点，提出了有效开环传递函数解耦策略。由于有效开环传递函数所描述的动力学

行为的复杂性，首先采用模型降阶技术，将系统逼近～阶环节+延时(FOPDrr)形式；然后运用IMc控制策略实现单位反馈控制。为得到

传统PID控制器的典型表达形式，将IMc控制器进行麦克劳林级数展开，通过对相应项系数的比对得到了传统PID控制器。仿真分析表

明了该方法能够提高系统动态响应速度、减小稳态误差，实现了．多变量耦合系统的理想控制。

关键词：多变量时滞系统PID控制器控制刨路有效传递函数耦合

中图分类号：11P273文献标志码：A

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