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智能PID控制方法的研究现状及应用展望王威。等

智能PID控制方法的研究现状及应用展望

ntelligentPIDControloftheStatusandtheApplicationofProspect

互威饧平

(上海电力学院电力与自动化工程学院，上海200090)

摘要：在传统PID控制基础上，融合了先进智能控制思想和传统PID控制的智能PID控制器在很多方面表现出更好的特性。现今

的PID控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展。介绍了几种常见的智能PID控制器，如模糊PID、神经网络PID、遗传算法

PID控制等。分析了它们各自的典型结构及特点，并总结了近年来智能PID控制器研究的重点方向和存在的问题，最后论述了智能

PID控制器的应用前景。

关键词：PID控制神经网络智能复合控制模糊控制遗传算法

中图分类号：TP273文献标志码：A

Abstract：TheintelligentPIDcontrollerintegratedadvancedintelligentcontrolconceptandconventionalPIDcontroloffersmorefavorablechar-

acteristicsthantheconventionalPIDcontrolinmanyaspects．Atpresent。thedevelopingtrendofPIDcontrolisfacingmoreintelligent，seff-a—

daptive。andoptimized．SomeofthecommonlyusedintelligentPIDcontrollers-includingFuzzy—PID，NN—PID，andPIDcontrolbasedonge—

neticalgorithmareintroduced；andthetypicalstructureandfeaturesoftheseconrtollersraeanalyzedrespectively．Themajorissuesandexisting

problemsinresearchingintelligentPIDcontrollersaresummarized，andtheprospectiveapplicationofthesecontrollersisexpoundedfinally．

Keywords：PIDcontrolNeuralnetworkInteHigentcompoundcontrolFuzzycontrolGeneticalgorithm

类问题：①难以用数学模型进行准确描述的大规模

0引言

和复杂非线性系统，需要引人人为因素才能进行有效

PID调节器及其改进型是在工业控制中最常见的控制；②控制目标通常需要分解成多个子任务的系统。

控制器。PID控制中一个关键的问题便是PID对智能PID控制器吸收了智能控制与常规PID控制两者

参数的整定，使PID控制系统达到所期望的控制性的优点。首先，它具备自学习、自适应、自组织的能

能。但是在实际的应用中，许多被控过程机理复杂，力，能够自动辨识被控过程参数、自动整定控制参数，

具有高度非线性、时变不确定性和纯滞后等特点，特别能够适应被控过程参数的变化；其次，它又具有常规

是在噪声、负载扰动等因素的影响下，过程参数甚至模PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高、为现场工

型结构均会随时间和工作环境的变化而变化。DES．程设计人员所熟悉等特点。正是这两大优势，使得智

BOROUGH和MILLER在2002年的一次统计报告中指能PID控制成为众多过程控制中一种较理想的控制装

出，目前在美国有超过11600个具有PID控制器结构