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先进PID控制在组态王上的扩展与应用.pdf

先进PID控制在组态王上的扩展与应用李俊丽，等

先进PID控制在组态王上的扩展与应用

ExpansionandApplicationofAdvancedPIDControltoKingView

李傻旅光耨祝晓

(昆明理工大学信息工程与自动化学院，云南昆明650051)

摘要：针对组态王不具备控制组态功能，需要用户进行二次开发的情况，提出了为组态王扩展先进PID控制功能的方法。用Matlab

和VB混合编程开发单神经元PID控制器ActiveX控件，并嵌入到组态王应用程序中，通过脚本来访问ActiveX控件的方法和事件，完

成对过程控制系统的实时控制。仿真实验证明了该方法操作简单、成本低，充分利用了软件资源，提高了生产过程控制精度。

关键词：组态王COM组件ActiveX控件单神经元自适应PID控制器脚本

中图分类号：TP273文献标志码：A

Abstract：AimingatthefactofKingViewdoesnotofferfunctionforcontrolconfiguration，thustheusershavetodosecondarydevelopment；

themethodofexpandingadvancedPIDcontrolfunctioninKingViewisproposed．BycombiningMadabandVB，singleneuronPIDcontroller

ActiveXcontrolisdevelopedandembeddedintoapplicationprogramofKingView，thenaccessingActiveXthroughscript，toimplementreal—

timecontrolofprocesscontrolsystem．Thesimulationexperimentprovesthatthemethodiseasytobeoperatedwithlowcosts；thesoftwarere—

sourceisusedfullytoenhancecontrolaccuracyofproductiveprocess．

Keywords：KingViewComponentobjectmodelActiveXcontrolSingleneuronSelf-adaptivePIDcontrollerScript

上位机上实现先进控制算法，下位机只接收上位机发

0引言

送来的控制指令即可。上位机控制设备一般是工控

从20世纪40年代开始至今，PID控制在过程控制机，软件系统大都是用组态软件，较为流行的组态软件

界一直扮演着非常重要的角色。由于PID控制算法简有Intellution公司的Fix、Wonderware公司的InTouch

单，有较强的鲁棒性，即便是在采用DCS、PLC或FCS现以及亚控公司的组态王KingView等。这些软件可靠

代化的生产过程控制系统中，80％～90％的工业控制性高、易于实现复杂的图形界面，组态灵活而且支持多

回路仍采用各种形式的PID控制。但随着现代工业生种硬件接口板，故在生产过程计算机控制系统中得到

产过程大型化、复杂化的发展趋势，许多复杂、多变量、了广泛的应用。

时变而且又是生产过程关键系统的控制，常规PID已近年来，国产组态软件得到大力发展，从而使开发

不能胜任。在这些情况下，必须借助于对非线性、大滞小型的、性价比较好的系统成为可能。随着国内组态

后和时变不太敏感的先进PID控制算法。软件和控制设备逐步发展、日渐成熟，充分利用其各自