智能巡检机器人驱动农产品区域公用品牌种植策略优化分析——以秭归脐橙为例.pdfVIP

技术与装备技术与装备2025年4月上半月粮油与饲料科技

智能巡检机器人驱动农产品区域公用品牌

种植策略优化分析

——以秭归脐橙为例

申皓元，张明月，程贝，孙续，梅秀花#

武汉学院管理学院，湖北武汉

摘要：在农业数字化转型背景下，智能巡检技术成为知网络和决策支持平台，实现了病虫害早期预警、精

破解农产品质量管控难题、提升区域公用品牌价值的准施药和环境动态调控，为提升脐橙品质、增强品牌

重要手段。设计了基于计算机视觉技术（YOLOv5）竞争力提供了技术支撑。研究成果对推进农业数字化

与多传感器融合的智能巡检机器人系统，构建了集病转型、促进区域公用品牌高质量发展具有重要的理论

害识别、环境感知与精准决策于一体的脐橙全生命周意义与实践价值。

期智慧管理体系。该系统集成轻量化YOLOv5模型

与多模态数据融合技术，实现了对黄龙病、溃疡病等1秭归脐橙产业智能化转型困境

病害的早期识别，以及对土壤温湿度、光照强度等参

1.1病虫害识别技术不足

数的实时监测。研究成果为农产品区域公用品牌智能

黄龙病、溃疡病等病害初期症状模糊，传统人工

化升级提供了“技术工具应用场景策略优化”三

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目视检测依赖经验判断，漏检率较高。据田间调查，

位一体的实施范式。

关键词：智能巡检机器人；农产品区域公用品牌；策略人工检测对直径小于3mm的病斑识别率不足60%，

优化；秭归脐橙易导致防控延误。

F323

分类号：1.2环境调控效率低下

文章编号：2096-8515202506-0180-03

（）传统种植依赖人工取样检测，数据更新周期长

（7～10d），难以适应土壤温湿度变化，导致果树根

系发育不良，优质果率仅为65%。

在乡村振兴战略的推动下，农产品区域公用品牌

1.3品牌价值提升受限

已成为增强农业竞争力的核心载体。以湖北省重点培

数据共享与流通存在明显障碍，导致品牌价值

育的秭归脐橙为例，2024年其综合产值突破160亿元，提升受限。秭归脐橙的最终零售价比产地收购价溢价

带动超12万户农户增收。然而，在传统种植模式下，300%～500%，这主要是中间环节的高损耗率所致。

病虫害防控滞后，人工漏检率居高不下，导致优质果

1.4农户技术水平不高

率较低，严重制约这一农产品的发展。国际电信联盟2024年报告显示，我国农村地区智

为了应对上述挑战，聚焦秭归脐橙产业智能化转能设备操作培训覆盖率不足20%，农户对多光谱图像

型需求，设计了基于计算机视觉与多传感器融合的智分析、AI模型调优的技术理解存在障碍，制约了数字

能巡检机器人系统。通过构建病害识别模型、环境感农业技术效能的发挥。

基金项目：

2023年度武汉学院大学生科研创新团队：农产品国城公用品牌研究团队(XST202307)；

2024年湖北一丹大学教育发展基金会科研基金项目：湖北省农产品区域公用品牌协同发展机制研究：价值共创视角（JJB202405）；